由日本三菱电机、英国Quasar Automation和挪威Scorpion Vision三家公司开展的一个合资项目,已经创建出了一套3D机器人视觉系统,能够实现蛋糕表面装饰性糖霜的精确、一致性加工,适用于特色蛋糕的制作。

该系统采用Scorpion Vision 3D Stinger Camera,能在不到1秒的时间内扫描蛋糕表面。在3D Stinger Camera中,包含来自Sony的两台XCG-V60E相机、一个10mW/660nm的激光器和两个6mm的镜头。一旦相机系统扫描蛋糕的表面后,这些数据将用于计算机器人路径;原料喷嘴与蛋糕表面保持最佳距离,避免对蛋糕造成任何潜在的损伤。Quasar Automation系统使用一台与机器人控制器相连的马达,作为辅助轴在糖霜加工过程中提供比例控制。

该合作项目获得了英国2013年机器人与自动化类的食品加工奖。“有了如此精确的控制,蛋糕表面的装饰性糖霜能够以一种可重复的方式进行加工,并且能把握糖霜加工的最佳时间,这一点往往是至关重要的。”三菱电机的Jeremy Shinton表示。