最近，德国一家致力于全球自动化、技术培训和开发公司Festo（www.festo.com）展示了其eMotionButterflies项目，该项目展示了多个自主飞行的物体如何在封闭空间内独立运动而不会发生碰撞。

eMotionButterflies作为一项研究计划的一部分，旨在为潜在的未来工业生产过程开发技术、应用和解决方案。Festo指出，集成技术和整体网络传感器系统，原则上是未来工业物流应用的可能解决方案。为了协调蝴蝶的飞行，使它们不会互相碰撞，Festo使用了室内GPS和基于红外相机的视觉系统。

房间内共安装了10台近红外相机来记录蝴蝶的运动，蝴蝶上装有红外标签。所使用的相机是Point Grey公司（www.ptgrey.com）的GS3-U3-41C6NIR-C相机。这些相机采用CMOSIS公司（www.cmosis.com）的410万像素近红外CMV4000-3E12 CMOS图像传感器，像素尺寸5.5μm，全分辨率下可达到90fps的拍摄帧率。与这些相机一起使用的是midwest Optical Systems公司（www.midopt.com）的BN850近红外带通滤波器。这些滤波器阻挡不需要的环境光，仅允许来自850nm IR LED的信号光能到达相机。

这些相机将位置数据传送到中央主计算机，中央主计算机从外部协调蝴蝶的运动，扮演“空中交通管制员”的角色。智能网络系统创建了一个指导和监控系统，Festo表示这样的系统可用于未来的网络工厂中。