图1：机器人和人工正在工作的俯视图。中央的机器人正在交接站放置鞋盒，供人工做进一步处理。

位于德国柏林的Zalando公司，是欧洲一家主要的在线时尚与生活用品购物平台，该公司已经通过移动机器人加强了其物流业务。

Zalando成立于2008年，是一个面向消费者的在线购物平台，专门销售服装和生活用品。该公司直接向欧洲约25个国家的消费者销售和运输商品。

2018年，Zalando首次部署了德国Magazino公司开发的两款TORU型机器人；Magazino是一家专门从事电子商务和内部物流解决方案的机器人公司。TORU机器人配备了激光雷达、激光扫描仪、2D和3D相机，可以在仓库区域内自主导航，并找到目标物体。

每个TORU机器人的外观尺寸分别为1375mm（长）×685mm（宽）×1930mm（高），机器人的高度还可以进一步扩展到2912mm。该机器人有8个储物架，最多可以携带16件物品（具体根据物体的尺寸和重量而定），最大货物重量可达40kg。每个机器人都有一个真空臂，可以举起外观尺寸390mm×280mm×145mm、重量达2.5kg的物体。该手臂可以将物体夹住并离开地面80~2500mm，因此能够将物体送到非常低和非常高的储物架区域。

自从Zalando部署了最初的两台TORU机器人后，随后机器人的部署规模不断壮大，目前已经有57台TORU机器人部署在Zalando位于德国和意大利的三个物流中心。这些机器人与人工一起每天三班倒地工作，每周工作六天，执行以前对人工来说很费力的任务。

Magazino公司高级传讯经理Henrike Erb说：“在部署机器人之前，当从最高或最低的货架上挑选产品时，工作人员需要弯腰和踮脚甚至爬上梯子。这样的人工选取产品的过程，不但对体力要求很高，而且效率也较低。”

现在，机器人和人工并肩工作，机器人可以从货架最高层和最底层挑选出需要的物品，从而帮助人工免去很多费力的任务。

图2：机器人和人工并肩工作，机器人正在挑选放置在货架最上方的物品，帮助人工执行比较费力的任务。

端到端的解决方案

机器人自主在仓库内导航，随后找到、识别和取回它们被要求取回的物品，并将这些物品运送到预定的目的地。整个工作过程如下：

•一批拣货订单从Zalando的现场仓库管理系统（WMS）传送给TORU机器人的自动机器人控制（ARC）系统。然后，订单再通过Wi-Fi从ARC传送到各个机器人。

•机器人借助相机和传感器，在人工智能算法的帮助下，在仓库中导航，并识别和定位目标物体。

•机器人抓取这些物体（本文案例中抓取的是鞋盒），并将它们运送到预定的位置，例如送到与传送带连接的交接站。机器人还可以将其抓取的物品放置到传送带上，再运输到包装站。

每个机器人都配备了一台机载计算机和多个传感器，包括激光扫描仪、2D和3D相机以及安全激光传感器。为了在仓库中导航，机器人使用了两台安全激光扫描仪。Erb说，这些扫描仪通过收集数据“看到”潜在的障碍物和碰撞，并使用机载反应路径规划算法进行分析。

Erb介绍说，这些机器人还使用距离传感器在货架上快速导航。

机器人配备了2D和3D相机，包括Basler的ace acA1920-40gm相机，这是一款230万像素的2D相机，用来收集数据（如条形码和单个盒子的图像），以便系统识别单个目标物品。

Basler公司表示，“这一过程包括交叉激光将两条垂直激光线投射到被测物体上。相机记录反射的激光束，并根据反射光线在相机图像中的位置来测量物体。这一过程针对包裹或鞋盒等矩形物体进行了优化。”

收集的数据使用基于人工智能的算法进行分析和处理。

一旦机器人取到想要的物品，就会导航到交接站（通常是分拣车、流动架或传送带）；在交接站，机器人可以放下或拿起物品。Erb指出，TORU机器人用途广泛，但是针对Zalando的应用，TORU专门为寻找和取回鞋盒做了特定设计，以便机器人可以从最低和最高的存储架中挑选鞋盒。

图3：一名工人将鞋盒放入箱子中，这些鞋盒是由TORU机器人从货架上挑选并放置到传送带上的。

总结

Zalando公司物流产品和战略总监Marcus Daute表示，机器人的大量部署，帮助人工摆脱了不符合人体工程学的重复性劳动，从而提高了工人的工作热情和物流效率，最终实现了更好的客户服务和更高的客户满意度。

另一个显著好处是成本节约。Daute说：“通过使用机器人，物品拣选成本平均可以降低50%。这对员工和客户来说是个双赢局面。”