我们在做视觉项目方案的时候,总会面临很多硬件选型的问题,面对市面上琳琅满目的工业相机和工业镜头,如何利用最低的成本选择到最合适项目使用的工业相机和工业镜头,在项目方案前期是很重要的一项工作,为了做好这项工作我们今天就讨论一下这里面涉及到的几个方面的问题。

 一、工业远心镜头的选型匹配:

1)靶面匹配

工业相机中有个很重要的参数:芯片规格(芯片物理尺寸),一般都会有1/3”、1/2”、1/2.3”、1/2.5”、2/3”、1”、3/4”、35mm全画幅、4K、12K等。这些都是相机芯片对角线的尺寸规格,它定义了相机芯片(矩形)的外接圆直径。我们在选工业镜头的时候往往要做到一一对应,就是说工业镜头的成像尺寸要大于等于相机的芯片规格尺寸,一般两者相等时最好的,如果镜头的规格尺寸大于相机的,也能满足使用,但是就会产生一定的成本浪费。

如果镜头的规格尺寸小于相机的,那将来的成像就会产生黑角现象,偏差大的话图像会变成一个圆。这样就没办法保证镜头拍摄的视场,而且会对相机的成像分辨率造成损失。

2)接口匹配

在成像靶面匹配了之后,还要考虑镜头与相机的接口问题。因为不同厂家、不同靶面的相机都会有不一样的接口。比如线阵相机里2K、4K、6K、8K、12K等会有F接口、C接口、M58*0.72、M72*0.75等不同的接口规格,这些接口规格除了螺纹或卡口外径尺寸不一样外,法兰端面到芯片的距离也会有所不同。因此在选型考虑的时候一定要考虑接口对应的问题,相机与镜头的接口必须保证一致,不然就无法安装。

3)精度匹配

一般的视觉项目都会有精度需求,这种精度一般是硬件和软件的综合精度。我们一般在前期相机、镜头选型的时候就会着重去考虑硬件能达到的精度,一般我们会以单位像元对应的视场尺寸来定义硬件的基础精度。计算方式为:相机像元的边长/镜头的倍率=硬件精度。

工业镜头对于机器视觉系统有着深远的影响,而根据实际应用来选择符合系统要求的工业镜头,才能确保系统的稳定性,最终发挥其优势之所在。

二、工业远心镜头选型匹配的常见误区:

众所周知,镜头的作用就是在像空间里对物空间的真实物体的再现还原。通常会携带各种物空间信息。比如图像的灰度、颜色、明暗等。把这些空间模量信息都通过传播载体---光波。还原记录物体的真实信息。在机器视觉行业里CCD成像芯片成为了图像还原显现的承载工具。

在机器视觉行业中,工业镜头就是机器的眼睛,通过视觉成像处理完成相关作业:比如检测、特征识别、定位、机器人运动控制等。

镜头的放大倍数是指实物在传感器上成像的大小与实物大小的比值。

在视觉测量中,可根据对应相机像元尺寸大小除以放大倍率代表工业镜头的测试精度。即:每个像素点所代表的实际尺寸的大小。

远心工业镜头的放大倍率是它的重要参数之一, 每一款镜头技术参数里都有这个参数的说明。针对尺寸检测来说,固定的放大倍率是非常重要的一个特征。

远心工业镜头光学倍率、相机CCD芯片尺寸、视场 这三者的关系如下:

芯片尺寸/倍率=视场

用户可以根据这样的转换关系来选择合适倍率的远心工业镜头。

常见误区1:我选择的放大倍率越大,视场就越来吗?

不是,一般来说放大倍率的数值越小镜头所能看到的视野范围越大。

常见误区2:一款镜头的放大倍率是固定的吗?

对于所有的远心工业镜头来说放大倍率是固定的。还有一些连续变倍的远心工业镜头。

常见误区3:视场大小与测量精度有关系吗?

有关,视场越大,每个像元所代表的实际尺寸就越大,精度相对就低。当然可以通过像素分割的方法(亚像素)提高测量精度。

三、评价工业镜头质量的几个重要参数:

在评价工业镜头质量时一般还会从分辨率、明锐度和景深等几个实用参数判断:

1.分辨率(Resolution):又称鉴别率、解像力,指镜头清晰分辨被摄景物纤维细节的能力,制约工业镜头分辨率的原因是光的衍射现象,即衍射光斑(爱里斑)。分辨率的单位是“线对/毫米“ (lp/mm)。

2. 明锐度(Acutance):也称对比度,是指图像中最亮和最暗的部分的对比度。

3.景深(DOF):在景物空间中,位于调焦物平面前后一定距离内的景物,还能够结成相对清晰的影像。

上述位于调焦物平面前后的能结成相对清晰影像的景物间之纵深距离,也就是能在实际像平面上获得相对清晰影像的景物空间深度范围,称为景深。

最大相对孔径与光圈系数:相对孔径,是指该工业镜头的入射光孔直径(用D表示)与焦距(用f表示)之比,即:相对孔径=D/ f 。

相对孔径的倒数称为光圈系数(aperture scale),又称为f/制光圈系数或光孔号码。一般镜头的相对孔径是可以调节的,其最大相对孔径或光圈系数往往标示在工业镜头上,如1:1.2或f/1.2 。

如果拍摄现场的光线较暗或曝光时间很短,则需要尽量选择最大相对孔径较大的工业镜头。

东正光学工业远心镜头系列产品

东正光学1英寸低畸变远心镜头

东正光学16k工业线扫描镜头

DZO东正光学工业镜头优势:

1)客户广泛

深圳市东正光学技术有限公司是主要针对机器视觉自动化领域、摄影、电影等行业定向的自主研发和生产的科技型企业,客户分布全球各地。

2)应用领域广泛

东正光学的工业镜头已经广泛应用在印刷检测、液晶屏检测、玻璃检测、太阳能检测、锂电池检测、电路板检测等诸多领域。

3)客制化光学设计及定制镜头

公司具有独立的光学设计事业部,我们的设计师大多是极具经验的,并且为诸如Facebook、Google、Apple等客户提供过优良的光学设计。公司设计部分一贯保持严谨认真的做事态度,认真对待每一个客户,以争取最大限度提供客户满意的光学设计!

4)东正光学镜头完美适应SPI检测新发展

东正光学的远心镜头实测畸变率可达0.02%或更低,能更好的满足机器视觉测量客户对镜头的要求,并且具有较高的分辨率。 我们不但可以提供支持2/3英寸及1英寸的远心镜头产品,也可提供例如8K、12K、16K线扫描远心的产品,能更好的服务于高端客户群体。