5月23日，英特尔人工智能与机器人技术研讨会（V-SLAM主题），在深圳硬蛋创新中心成功举办。来自各地的机器人创新生态合作伙伴齐聚一堂，分享有关Intel RealSense最新技术和应用案例，并在英特尔技术专家的指导下上手实操演练。

对接技术指导，支持开发者

会议开场，来自易造机器人的CEO罗文夫先生对此次会议致开幕辞。

罗文夫先生首先讲述了硬蛋科技对于智能硬件领域的宗旨，致力于为智能硬件创新提供自由开放的平台，而提到人工智能行业所面临的问题，学界认为人类在数据接收方面，有80%的信息是来自视觉上，反映到人工智能行业中机器视觉技术亦然，intel在12年推出了Realsense系列产品，引起行业各界关注，系列的产品也一直致力于使产品原型真正落地。

RealSense?产品分享

英特尔目前在机器人视觉技术方面同时提供硬件和软件的支持。本次研讨会的主题聚焦于V-SLAM技术，重点为英特尔生产的Realsense深度摄像机，其可以帮助机器人提供3D视觉支持。

英特尔实感技术事业部中国区销售负责人何火高先生首先为大家讲解了深度视觉对于机器人的重要性：为何3D这么重要？因为3D深度视觉提供了2D视觉所无法具备的信息，这些信息能帮助机器人理解3D空间的形状，尺寸，距离以及周边的移动。


采用3D深度视觉，机器人或人工智能硬件设备便可以测量物体尺寸、躲避障碍物以及进行物体识别，这对于机器人来说是非常核心的功能。


随后，何火高先生重点为大家介绍了英特尔目前在机器视觉方面布局的两款重点产品，分别是 Intel RealSense D435i深度摄像头和 Intel RealSense T265跟踪模组。


Intel Realsense D435i

最适合用于测量和室内扫描、密集重建的手持设备等用例

D435i 是 D435 摄像头的扩展，从内部 IMU 添加 6dof 数据。对于大型扫描，IMU 提供额外的数据集，允许密集重建扫描。这个额外的数据点提供了更多参考，因此摄像头不会丢失追踪目标。对于机器人技术，ROS为机器人接收输入。D435i帮助机器人不仅可以看到，还能获得位置数据。

1. 实感 SDK 提供深度和 IMU 数据。

2. 使用 BMI055 IMU IMU 数据带有时间戳，以根据需要与深度数据对齐。

3. 集成深度 + 追踪 (IMU) 最适合用于测量和室内扫描、密集重建的手持设备等用例。

3. 深度帮助无人机防撞，IMU 有助于稳定。


Intel Realsense D435i

最适合用于测量和室内扫描、密集重建的手持设备等用例

D435i 是 D435 摄像头的扩展，从内部 IMU 添加 6dof 数据。对于大型扫描，IMU 提供额外的数据集，允许密集重建扫描。这个额外的数据点提供了更多参考，因此摄像头不会丢失追踪目标。对于机器人技术，ROS为机器人接收输入。D435i帮助机器人不仅可以看到，还能获得位置数据。

1. 实感 SDK 提供深度和 IMU 数据。

2. 使用 BMI055 IMU IMU 数据带有时间戳，以根据需要与深度数据对齐。

3. 集成深度 + 追踪 (IMU) 最适合用于测量和室内扫描、密集重建的手持设备等用例。

3. 深度帮助无人机防撞，IMU 有助于稳定。

陈栋先生首先以研扬科技子品牌UP为切入点，讲述了其帮助创客以及企业的研发人员快速实现产品量产的理念。研扬介绍了UP子品牌，它通过基于Intel的CPU和技术方案，再加上研扬UP平台提供的解决方案和工业化的设计理念，能够快速地实现从产品原型到产品量产的阶段。

陈栋先生以一个服务机器人的案例展开阐述，服务机器人对性能，计算平台的架构，功耗等均提出了较高的要求，而配备Intel的CPU的UP主板，除了拥有强大的性能之外，体积也只有钱包大小，能更好地满足机器人的开发要求。而提到工业化设计理念，陈栋先生以UP主板中的 AI Core X 系列产品作为例子，以Intel的Movidius Myriad X作为技术支持的AI Core X 被设计成扩展卡的形式，当Intel推出了更高的AI算力产品时，能够以更低廉的成本去提升算力。

分享产品落地情况

而另一位嘉宾是来自上海浦东的高科技企业弗徕威智能机器人科技有限公司的定位导航算法负责人潘何浩先生，弗徕威智能机器人科技属于国家科技部创新基金支持单位，国家战略新兴产业标准化试点单位，上海市重大技术装备独立研制责任单位，上海市社会信息化平台独立研发责任单位，国家住建部智能化专家库成员。同时是我国服务机器人领域最早制订行业标准的企业，已获得首批中国机器人产品认证证书。目前，弗徕威公司拥有产业链完整的自有技术体系，数十项核心专利技术等自主知识产权。整合全球研发资源，持续推动机器人技术与人工智能技术、移动互联技术、云计算技术、物联网技术的融合与创新，引领智慧家庭、智慧社区及智慧城市建设，为人们提供智能化的解决方案和先进的生活方式。

潘何浩先生从其弗徕威智能机器人产品维拉3代的算法体系为例子为我们分享了Realsense产品的落地情况，其通过有Realsense深度摄像头和其对照组的对比，展示了Realsense深度摄像头在三维空间中的机器人自主三维建图优势，而之后通过包括人体检测等各种案例阐明了空间立体信息对于机器人导航避障功能的重要性。

动手实践和现场展示

短暂的休息之后，会议进行到了实操的环节。Intel? RealSense?系统集成测试和技术支持高级工程师孙湘裕老师为大家进行了RealSense?的具体演示并对机器人Demo进行了实地测试，并现场解答了嘉宾的技术问题。