1. 项目背景

慧眼科技为客户开发了一套连接器检测的视觉系统方案,采用线扫相机检测,避免传统的机械检测方式对产品造成的损伤,又排除了面阵相机的局限性。

目前连接器生产企业中针对连接器的检测大多采用机械和面阵相机的检测方式,当检测精度要求较高的情况下,机械的检测方式就不适用,并且会造成产品损伤甚至返工修复而导致成本浪费。采用面阵相机遇到产品较大,精度要求高的情况下,应对就比较吃力。

项目主要检测连接器对接母端GAP大小以及母端针尖正位度,精度要求0.02mm,精度要求很高,传统的检测方式不能满足检测需求。针对这种情况,慧眼科技为客户开发了一套连接器检测的视觉系统方案,采用线扫相机检测,避免传统的机械检测方式对产品造成的损伤,又排除了面阵相机的局限性。

                            检测设备                                                 检测产品

2. 基础原理

 

视觉检测算法

1.检测连接器对接母端GAP大小,检测公差+0.065mm,-0.165mm,精度要求0.02mm

 

1)找到基准边①②③④⑤⑥

2)找到①和③的中间点⑦ ,②和④的中间点⑧

3)连接⑦和⑧形成X轴.

4)找到⑤和⑥的中间点⑨ 

5)⑨到X轴的垂直距离,形成Y轴.

6)依次求每个点到X.Y轴的距离。


         

 

2.检测母端针尖正位度,公差+0.065mm,-0.165mm,精度要求0.02mm


       

1)找到4个角上4个pin的相交点①②③④

2)找到①和③的中间点⑦ ,②和④的中间点⑧

3)连接⑦和⑧从而形成X轴.

4)找到①和②的中间点⑤ ,③和④的中间点⑥

5)连接⑤和⑥,穿过X轴得到交点⑨,Y轴垂直X轴,并穿过⑨,从而形成坐标系。

6)依次计算每个点到基准X,Y轴的距离


        

3.系统亮点

1. 运用线扫描相机,检测精度高

2. 3个方向同时扫描,节约CT

3. 软件集成运动控制,方便设定控制,设备性能稳定

4. 适应多品种、多检测内容,切换产品只需要选择对应的产品型号,快速换产


      

 

4.市场前景

随着电子行业的发展,各种电子部件,模块都离不开连接器,而连接器的质量管控,直接关系到电子产品的质量。为提高产品质量,各家厂商,品牌对连接器检测的精度要求越来越高。传统的面阵相机检测体积较大的连接器时往往出现检测能力不足的情况,如果一味的提高面阵相机的靶面和像素会造成成本浪费。选用线扫描相机系统则避免这个问题,可以在4K,8K甚至更高的线宽的情况下扫描大面积的产品,从而在取相上提高了精度。再配合视觉检测算法计算连接器的各种尺寸要求,有效解决精度问题,大面积产品检测问题。