欧姆龙公司宣布研发出业内最快的3D视觉传感技术,可三维识别目标物体的位置和方向。将这种技术与机器人相结合,可以使传统的人工密集型流程自动化,从而快速、准确地组装散装零件。基于该技术的紧凑型3D视觉传感器计划于2020年实现商业化。

要在装配、检测等生产过程中自动挑选大宗零件,机器人要配备能够立即识别零件位置和方向的高速3D视觉传感技术。为了满足这一需求,欧姆龙开发的这项3D视觉传感技术,可以实现高速、高精度的3D物体识别,并提供了一种可以安装在机器人手臂上的小巧轻便型视觉传感器。尽管使用相移方法的传统3D测量技术进行测量需要一定的时间,因为需要捕获10幅个或更多幅图像,但欧姆龙开发的这种3D测量技术,能够使用专有模式照明,在一次拍摄中生成目标物体的3D图像。

此外,欧姆龙还将其在图像处理领域积累的高速2D搜索技术扩展到了3D领域,为3D识别技术开发了一种高速目标位置和方向识别算法。这些技术允许在大约0.5秒的时间内,对零件进行高速部分识别。同时,使安装在紧凑型机械手上的相机成为可能,因为欧姆龙的专有模式照明将相机的尺寸和重量减小到大约500克。

3D视觉传感器的视觉点可以根据零件设置来移动,从而允许在不同位置和方向灵活地拾取零件。它需要大约0.5秒来拍摄一个部分的图像,并识别它的位置和方向。配备了这种3D视觉传感器的机器人,可以在多个零件容器中挑选散装零件。