随着5G+AI+机器人的工业互联网的发展,3D机器人视觉作为生产和质检核心数据的入口,正在成为智能制造的下一个热点。


一方面,随着国际上ZIVID、PHOTONEO等新兴公司的进入,传统的机器视觉公司康耐视和基恩士也陆续推出自己的3D视觉产品。虽然不是他们的业务重点,但是依然能看到传统厂商不想缺席未来客户需求升级的改变所催生的巨大市场。

另一方面,国内新兴的3D视觉公司和投资机构陆续加码进入,应用场景和技术持续进步,少数企业已经开始进入量产阶段。

业内人士认为,过去三年,3D视觉在工业自动化领域的应用已经逐步成熟,但是依然有一些问题需要解决,尤其是在更快的部署和精度、可靠性等方面。

“微链科技通过近三年的研发,已经完成了底层成像算法、位姿算法包括顺序抓取、乱序抓取、甚至移动物体的高精度涂胶等核心技术的批量生产。我们创造了新的数学模型,提高了结构光算法的精度,改变了传统结构光面阵三维成像算法的精度不如激光线扫的精度的印象,使微链DaoAI的高精度相机可以应用于半导体和新能源电池行业的缺陷检测。” 在2021年DAY 1,北京微链道爱科技有限公司的CEO冉祥接受国际机器人学会采访时如此表示。

另外,需要特别提及的是,凭借微链专利的单目MONO 3D视觉产品,微链科技连续两年获得中国机器人产业3D机器人视觉领军企业奖和中国机电一体化协会颁发的机器人领域里的诺贝尔奖-恰佩克新锐企业奖。

全面进入工业机器人引导和工业自动化生产缺陷检测领域

5G时代下,IT 应用以公有云和私有云的形态存在,未来社会将彻底数据化,而机器视觉将是数据的核心入口。机器视觉将无处不在。人工智能统治世界。强化学习之父、阿尔伯塔大学教授RichardSutton说,在2030年之前就能实现强人工智能算法。3D视觉将成为强人工智能时代的基础设施。

黑灯工厂的前提是柔性生产和机器人自主工作,微链3D视觉赋予机器人认知:让机器人看得清、看得懂和自主工作。

微链科技是全球较早研发3D机器人视觉的公司,团队由来自清华大学、普林斯顿和SFU、滑铁卢大学的机器视觉和深度学习的博士、博士后,研究生组成。在深度学习和3D视觉领域超过15年的研究,具有完整的3D视觉成像算法系统(3D相机)和3D视觉位姿算法系统(3D图像处理软件),是少数可以提供完整3D视觉交钥匙工程的公司。

微链DaoAI高精度的3D彩色视觉传感器可以达到2微米的Z轴重复定位精度,高精度引导3D相机可以在0.5米到3米的视野范围内实现0.3mm-到1.5mm的空间定位精度。具有极大的延展性和应用场景范围。


国际前沿的三维成像技术

微链提出了新的数学模型,可以实现运动下的高精度成像。DaoAI高精度3D相机可以识别细微的纹理,高质量的获取黑色、白色、高反光物体的三维点云图像,该图像具有XYZ和RX、RY、RZ六个维度的数据。微链DaoAI稀疏聚合神经网络算法,实现机器自主学习(AutoML)的物体自动识别技术系统,该技术使用庞大的通用数据集叠加特定的应用数据集,使得超过1000层的大型神经网络推理算法能够成功应用于数据量有限的实际应用项目。

将深度学习和工程技术相结合,解决了传统视觉公司在处理三维物体信息时的点云缺失和可靠性不高的问题,可以快速完整的还原三维点云数据并通过稀疏神经网络算法进行位姿算法处理,并率先将产品应用在奔驰汽车座椅的生产线上,是自动化领域的灯塔项目。

在自动化生产线现场环境的工程经验和视觉算法研发经验方面,具有不可比拟的优势,是国际上少数既熟知前沿技术,又深入了解应用工程技术的公司。


微链DaoAI 相机3D成像效果图

微链3D原生彩色视觉传感器

WE+联盟

链科技通过WE+渠道计划,跟各个行业的自动化集成公司共同完成项目。

微链科技的视觉系统简单易用,只需要经过培训的机器人操作工程师或者电气控制工程师就可以独立部署项目,不需要专业的编程人员就可以完成。极大的提高了自动化集成商的增值服务能力,缩短了项目实施周期。

微链科技拥有多年的自动化工程项目实施经验,通过向WE+合作伙伴提供技术、培训并分享项目经验来帮助集成商顺利交付项目。可以为集成商提供3D视觉交钥匙工程。国内一线机器人公司如埃夫特机器人、新松机器人、图灵机器人等机器人企业已经跟微链建立了深度的战略合作。