激光雷达被认为是汽车市场自动驾驶车辆开发和运行的关键部件。该技术是光检测和测距的简称，它使用激光计算物体的距离，这些激光的光脉冲会生成这些物体的3D信息。

在汽车市场上，激光雷达将这些信息回传给汽车，以避开道路上的障碍物、行人、其他车辆，并对汽车的环境产生总体感知。

同时，该技术正不断被应用在许多其他的案例中，如内部的3D映射，增强现实，无人机，物流，关键基础设施等。

Velodyne是激光雷达的领先制造商之一，为开发商用车和卡车的汽车OEM提供其传感器。其中，其Lidar Puck VLP-16传感器可提供周围环境的高清3D信息，并提供360度全环境视图的实时数据。


Velodyne的Lidar Puck VLP-16传感器具有360度视角，并由两个Intel FPGA处理器提供动力

虽然激光雷达已经在汽车市场得到普及，但小巧的Puck VLP-16传感器可用于测绘、机器人、安防、智慧城市等领域。

Puck VLP-16传感器具有16个通道，测量范围为100米，测距精度可达3厘米。以下是TechInsights对Velodyne Puck VLP-16激光雷达的深度解读。

Velodyne激光雷达Puck VLP-16传感器的大体情况

  • 采用英特尔Cyclone III处理器的激光雷达传感器

  • 32 MB SDRAM

  • 128 MB的内部存储空间

  • 传感器：霍尔效应传感器、光学编码器、温度传感器

  • 目标市场：汽车想·

  • 定价：3,800美元

  • 总制造成本：247.48美元

主板

Velodyne Puck激光雷达的主板是该设备的核心，具有许多控制器，RF组件和开关。


Velodyne Puck激光雷达的主板包括Intel，Microchip，ADI和TI的组件

在主板的第一侧，装有德州仪器(TI)的微控制器，逆变器，调节器和接收器;ADI公司的放大器，ADC驱动器和开关多路复用器;Microchip的稳压器;以及英特尔Cyclone III现场可编程门阵列(FPGA)处理器。

TI的温度传感器也是Puck激光雷达主板的功能之一。

主板的第二面装有英特尔提供的8 MB闪存和英飞凌的双MOSFET驱动器，以及来自TI、Microchip和ADI的其他组件。

值得一提的是，英特尔在Puck激光雷达的总体设计上取得了胜利，包括两个Cyclone III FPGA和128 MB和8 MB闪存在内的四个主要设计。

电源板


Velodyne Puck激光雷达系统的电源板包括英特尔的Cyclone III FPGA，TI的闪存和传感器

在Velodyne Puck激光雷达电源板的正面，装着第二个英特尔Cyclone III FPGA和并行的128 MB NOR闪存;ISSI的32 MB SDRAM内存;意法半导体的调节器;Microchip的ADC和MOSFET驱动器;Broadcom的双通道光耦;以及Allegro Microsystems的霍尔效应传感器。

电源板的背面包含凌力尔特的降压转换器;TI的以太网收发器和温度传感器;以及Broadcom的光学编码器。