2021年1月1日，小鹏汽车发布了与Livox览沃科技达成合作的消息。据了解，Livox览沃科技是DJI大疆创新内部孵化成立的独立公司，致力于提供高性能、低成本的激光雷达传感器，并且应用于自动驾驶、智慧城市、移动机器人等多个行业。小鹏汽车在2021年推出的全新量产车型上将使用由双方合作生产的小鹏定制版车规级激光雷达，Livox也将成为小鹏汽车在激光雷达领域的首家合作伙伴。

据悉，在本次合作中，Livox览沃科技基于浩界Horiz车规级激光雷达平台为小鹏汽车进行了一系列定制化开发，其中量程、FOV、点云密度等多个核心指标都将在最终提供的车规级量产车型中体现。此外，本次小鹏汽车的定制化开发还包含超帧率激光雷达技术，在视场角方面也具备横向FOV达到120°的能力。

小鹏汽车P7已经配备了自动驾驶架构，再结合其自动驾驶硬件基础，该车将可以实现XPILOT3.0的NGP高速自主导航驾驶功能。而激光雷达的加入，将可以有效提升整车的高精度识别性能，大幅度提高其感知能力，并且还能够加强对行人、静态障碍物、小物体等障碍物的监测能力。

此外，小鹏汽车官方表示，日后在视觉+毫米波雷达+超声波传感器+车规级激光雷达多功能的融合下，将有效提升整车的感知性能，其中在高速自动导航驾驶(NGP)方面，其高速场景的覆盖率和换道的效率会更高，人工接管率会更少。在自动刹车辅助系统(AEB)方面，车辆将会减小对行人或其他交通参与者的碰撞风险。