OnTRAC是Lumibird与泰雷兹(Thales)及其合作伙伴共同开发的专注于铁路行业的光学传感器融合系统。

位于加拿大渥太华的激光雷达系统设计与制造厂商Lumibird、全球数字技术公司泰雷兹(Thales)、约克大学拉松德工程学院(Lassonde School of Engineering),三方近期合作完成了他们的OnTRAC项目。这是一个为期30个月的项目,旨在基于已建立的激光雷达(LiDAR)技术制作光学传感器融合系统的原型。

该光学传感器融合系统旨在与自动轨道车辆集成,用于在不同天气条件下进行障碍物检测、分类和跟踪(OCDT)。

从2019年开始,Lumibird合作伙伴首先对自动驾驶轨道车辆面临的挑战和威胁进行了调查研究,然后开发了一种新颖的传感器架构,研制了专为轨道车辆设计的激光雷达系统原型,并最终于2021年底完成了该项目的安全和运营评估工作——在典型和恶劣的天气条件下的现场铁路示范。

利用已有的Opal 3D激光雷达产品系列,该项目的成功完成形成了一套不同视觉传感器的集成套件,特别是一种新颖、可扩展的3D激光雷达设计,具有用于目标检测的深度学习和人工智能算法,在系统架构中进行对象检测、分类和跟踪,可满足自主铁路运营的严格安全需求和性能要求。

基于Opal 3D激光雷达的OnTRAC系统原型

Lumibird合作伙伴表示,他们的新系统将支持开发安全、自主的城市轨道系统,使轨道交通更高效、运营成本更低,并能够全天候运行,同时最大限度地减少因缺乏经验/培训、疲劳、和其他影响操作员的相关影响而造成的事故。

该项目的成果为ODCT解决方案的商业化奠定了基础,并将其作为加拿大下一代自主铁路信号和控制产品的一部分。因此,这是确保加拿大在全球自动驾驶市场的技术领先地位和出口的重要一步。

“OnTRAC项目是加拿大安大略省致力于支持创新和合作以加速下一代自动驾驶技术发展的一个很好的例子。”安大略省经济发展、就业创造和贸易部长Vic Fedeli表示。

“自动驾驶技术有可能提高安全性,并使铁路车辆在不同天气条件下的运行更加高效和可靠。安大略省很高兴通过OVIN支持OnTRAC的这一创新项目。”安大略省交通部长Caroline Mulroney评论道。

“我们希望开发的新系统和产品能够使所有合作伙伴在铁路和其他自动驾驶市场(如汽车)中开展商业化活动,这反过来将支持在合作伙伴的产业链中创造数百个新工作岗位。”Lumibird运营总监Nick Cristello说道。

约克大学拉松德工程学院地球与空间科学与工程系副教授Gunho Sohn博士评论说:“通过OnTRAC项目,我在拉松德工程学院的研究团队有机会与泰雷兹和Lumibird展开合作,通过解决当前铁路控制和信号处理的各种缺陷,探索在铁路运输中安全可靠地使用人工智能的方法。