RCS是华睿科技自主研发的AMR调度管理系统,支持混合调度潜伏、叉取、移载等全系列AMR设备,RCS系统调度层对接上层业务计划,拆分转化成AMR及其它第三方设备调度任务,采用自主研发的调度算法,拥有任务分配、路径规划、安全监测、交通管制、深度学习等五大核心算法,交通预测、多车避让、流量均衡、无碰检测等九大算法模块,致力于打造柔性高效便捷的调度管理平台,为不同行业提供全场景、全覆盖的AMR智能搬运物流解决方案。

RCS自发布以来,积极倾听客户需求,配合客户项目场景落地,深耕智能制造、仓储物流领域,目前已在3C电子、汽配、锂电、光伏、食品医药、造纸包装、PCB、电商仓储等行业实现落地应用。

为了更好的满足不同行业的多样化物流搬运需求,华睿AMR调度管理系统进行了又一次的全面升级,推出RCS 4.0;发布窄巷道叉取场景、密集库搬运场景、巡游调度、动态换车、空闲充电、智能设备检修、个性化报警推送等功能,加速行业场景拓展,提升交互体验。

窄巷道叉取场景

场景特点:

  • 仓库追求高库容率,巷道宽度窄;

  • 多层货架托盘堆垛,库位取放托盘不影响巷道其它AMR运行;

  • 存在人机混合作业,人工摆放货物不规范,AMR叉取托盘位姿存在不确定性。

窄巷道叉取场景

发布特性:

  • 支持窄通道双向路避让,多车双向运行效率高;

  • 多型号叉取型AMR同一巷道调度,一层库位优先使用地牛AMR搬运,高层库位调度堆垛型叉车搬运,用户综合成本低;

  • 支持AMR设备主动规划功能,结合托盘识别对接,降低人工作业摆放的精度要求。

密集库搬运场景

场景特点:

  • 仓库追求库容率,托盘/货架密集摆放;

  • 零存整取、整存整取、先进先出、先进后出密集库区,从一侧取放顺序货物;

  • 零存零取密集库区,取放里面货物,需要外侧货架避让。

密集库搬运场景

发布特性:

  • 支持零存整取、整存整取、零存零取、先进先出、先进后出等多种密集库搬运模式;

  • 支持RCS管理库位状态,也支持第三方系统、库位传感器维护库位状态;

  • 避让货架自主选择避让点,同时自定义货架回库策略。

巡游调度

提供巡游调度策略,针对场地大、任务点分散场景,支持调度空闲AMR设备,按照一定策略在场地内进行任务点巡游,巡游策略支持根据不同场景自定义,最大程度降低任务前AMR设备空放路径;同时基于任务数据不断积累,优化任务路径,提升作业效率。

动态换车

  • 任务中AMR运行过程出现异常无法执行任务,系统将自动调度其它AMR执行该任务,避免因单体AMR异常影响业务运行;

  • 系统调度AMR执行任务过程中,能够实时搜索计算,动态更换更合适的AMR执行任务,减少AMR空放率,提升任务响应率。

空闲充电

空闲充电策略,当AMR空闲满足一定条件后,调度AMR进行充电,有任务随时调度AMR执行任务,有效利用作业暂停期间进行充电,提升AMR的利用率;支持根据不同场景配置不同空闲策略,满足不同的客户作业场景。

智能设备检修

  • 根据不同型号AMR要求,系统智能管理设备检修,无需线下人工管理;

  • 自主推送消息告知进行设备检修,用户可根据消息推送自主选择检修时段,不影响搬运作业;

  • 支持消息推送至移动APP端,方便接收查看;

  • 针对不同检修模块提供响应的检修方式,最大程度保障AMR无故障运行,提升AMR时效;

  • 系统记录历史检修结果,方便随时查询,评估设备健康度。

报警智能推送

  • 支持移动APP实时收到报警信息,方便用户及时管控干预;

  • 针对不同角色,自定义不同报警消息推送,定向推送,方便不同角色用户处理管辖异常的同时,减少干扰信息;

  • 通过报警信息可引导定位到地图中报警位置,快速找到目标位置;

  • 报警详情查看,告知异常处理方式,快速恢复;

 

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