Rubedos 的新型VIPER 3D摄像机采用NVIDIA的Jetson TX2 嵌入式 人工智能计算设备,专为下一代工业机器人以及服务机器人而设计。VIPER配备两个用于3D立体视觉的340万像素,低光照相机,可提供高达40 fps的深度帧速率。该相机的其他功能包括:3.6毫米,定焦镜头,以太网通信,200毫米立体声基线,ROS和OpenCV集成,246 x 98 x 35毫米尺寸,以及IP65级铝制外壳。

此外,使用Rubedos专门设计的算法在TX2模块上执行对象检测和分类任务,从而将低级和高级图像处理卸载到机载处理器,并保留机器人用于机器人导航的主要计算资源。