英特尔实感系列产品的新产品是T265独立跟踪相机,它采用专有的视觉惯性测距同步定位和映射(V-SLAM)技术,边缘计算,可为机器人,无人机等应用提供准确,低延迟的跟踪,增强现实(AR)和虚拟现实。

 

英特尔的RealSense跟踪摄像头T265使用由内向外跟踪,这意味着该设备不依赖任何外部传感器来了解环境。据英特尔称,与其他内向外跟踪不同,这款相机通过收集来自两个机载鱼眼摄像头的输入,提供6自由度(6DoF)内向外跟踪。V-SLAM系统构建并持续更新未知环境的地图以及该环境中设备的位置,并且由于所有位置计算都直接在设备上执行,因此使用T265进行跟踪是独立于平台的,并允许T265在非常高的情况下运行英特尔称,低端计算机设备。

该摄像机采用Intel Movidius Myriad 2视觉处理单元,可处理所有数据处理,以便在设备上进行跟踪。Myriad 2 VPU是一个片上系统系统,配备两个传统的32位RISC处理器内核以及12个独特的SHAVE矢量处理内核。

对于其图像传感器,该摄像机配备了OmniVision Technologies的两个OV9282 CMOS图像传感器,配有鱼眼镜头,可以组合,接近半球形的163±5°视野,即使在快速运动的情况下也能实现强大的跟踪。OV9282图像传感器是1 MPixel黑白CMOS图像传感器,像素尺寸为3.0μm,可在全分辨率下实现120 fps的帧速率。

与以前的英特尔实感型号不同,T265不是深度相机。英特尔确实注意到可以使用来自两个鱼眼镜头和传感器的图像输入来计算密集深度,但与其他RealSense深度相机相比,结果会很差,因为镜头针对宽视距的视野进行了优化,而非比深度精度更高,并且没有纹理投射到环境中以帮助深度填充。

此外,该相机于2月28日开始发售,售价199美元,配备了博世Sensortec的BMI055惯性测量单元,可以准确测量设备的旋转和加速度,以便输入到VPU上运行的V-SLAM算法。这些设备的唯一硬件要求是足以启动摄像头的非易失性存储器,以及提供1.5 W电源的USB 2.0或3.0连接。

英特尔建议该摄像机适用于跟踪设备位置非常重要的应用,尤其是在没有GPS服务的地方,例如仓库或远程室外区域,摄像机使用已知和未知数据的组合导航到目的地。它还专为灵活实施而设计,可以添加到小型移动设备(如机器人和无人机),以及与移动电话或AR耳机的连接。

英特尔提供的一个例子是将T265集成到专为农业设计的机器人中,这将允许设备以“精确割草机式”模式导航,并智能地适应以避免其环境中的障碍,包括结构或人员。