AiSpekt 3D Sensor 是一款由双目相机和结构光投影所组成的快照式三维扫描传感器,其主要原理基于结构光相移算法以及双目立体视觉,能轻易获取高达500万个点组成精密稠密三维点云,精确描述被扫描物体细节,又被称为可移动、在线的三坐标测量机(CMM)。

在内嵌GPU加速单元的帮助下,AiSpekt 3D Sensor生成单幅点云的速度可达6 Hz,视不同FoV,精度高达5 ~ 50微米,适用于机器人精密操作、三维质量检测、物流分拣和逆向工程等场景,广泛应用于高铁车身制造、风力叶片制造、航空航天等高端制造,以及电子制造自动光学检测(AOI)和5G射频制造等行业。

AiSpekt 3D Sensor精简小巧,内嵌高性能GPU加速模块及计算单元,通过简单的网络请求便可实现对设备的精确控制和点云的快速获取,无需额外高性能PC处理。因此,可快速集成到流水线或者机器人操作臂上,传感器自带的千兆以太网通信接口也便于设备便捷入网及大规模部署应用。

与AiSpekt 3D Sensor配套提供的还有AiSpekt 3D Studio软件套件。该软件具备设备标定,设备控制,点云可视化操作与分析,机器人手眼协同等功能。为用户提供全流程的点云获取和后处理功能,以及机器人操作集成。

此外,还提供Aispekt 3D SDK供开发者和集成商进行二次开发和集成,SDK分为三种:Halcon API / Native C++ API / Python API。以上三种API除了提供设备的基本控制功能外,还具备常见的点云分析功能,如平面度检测,高度差计算,标准CAD模型匹配比对等功能。

AiSpekt 3D Sensor已经推出有D800/D600, D200和D60全系列型号,每种型号适用于不同的场景需求。

1)D800是为高铁车身制造、风力叶片制造和航空航天机器人作业而特别订制,适用于装备制造等超大场景。针对此类场景,D800额外具备风机除尘,可开关镜门,长距离以太网连接,多设备联合标定及联合调度,点云自动拼接等功能;

2)D600是D800的通用型,在保持D800大视野及多设备调度等特性基础上,还引入了内嵌的GPU加速单元,具备超高速直接输出精密三维点云的能力;

3) D200测量视野范围居中,适用于3C电子制造和中小型工件制造行业。可对手机面板,手机中框进行三维检测,也可对其他常见中小型工件及元器件进行逆向三维建模分析。

4)D60测量范围最小,具有最高的精度,专注于电子制造等小微场景。特别适用于3D AOI和5G射频(如天线,谐振腔)的制造及检测等。

D600/D200/D60的主要参数指标如下表所示:

注:Z向精度检定,遵从德国VDI/VDE 2634 Part II标准。

如有相关需求,可访问 https://www.aispekt.com/