欧姆龙(OMRON)近日发布了B5L系列嵌入式3D飞行时间(ToF)传感器模组,并已开启全球销售。B5L系列采用了独特的光学设计,即便在阳光照射下,也能在广阔的环境内稳定捕捉3D距离信息。

B5L系列ToF传感器模组还专门为长时间连续工作做了优化,使其可以用作各种仪器设备的嵌入式传感器。B5L系列为自主运行设备赋予了一双机械“慧眼”,从而轻松准确地检测周围环境,有助于自主机器人在日常生活中的更广泛应用,以及其他各种机械和设备的自动化。


B5L系列ToF传感器模组


B5L系列ToF传感器模组助力实现智慧物流

随着近年劳动力人口的下降,以及新型冠状病毒肺炎(COVID-19)大流行造成的社交、居家隔离和封闭、拥挤空间的管控,市场对节约或替代人力的解决方案提出了更高的需求。在此背景下,自主机器人不仅被用于智慧工厂和物流等工业应用,还越来越多的开始应用于公共设施、医院、车站以及商业综合体。

除了物料运送等简单的任务,机械手臂等自主机器人还可以执行更高级的任务,如组件组装等。面对这些复杂多变的应用场景,3D视觉模组能够准确地检测周围环境,以避开人、障碍物和不平整的表面,从而实现机械或设备的自主运行。然而,传统应用中采用的摄像头和2D激光雷达(LiDAR)的探测范围有限,往往需要多个传感器组合使用,这就带来了更复杂结构的挑战。

欧姆龙全新推出的B5L系列是一款3D ToF传感器模块,能够在0.5m至4.0m的范围内实时测量物体之间的距离。B5L系列采用飞行时间检测原理,同时利用欧姆龙独创的光学设计,能够在阳光直射下实现稳定检测(通常这是ToF传感器的弱点和难点),可以在不同场景中更精确地检测物体之间的距离。B5L系列探测精度为±2%(探测距离2m时),针对设备嵌入进行了优化,具有等效连续运行5年的长寿命优势(根据欧姆龙的评估方法)。

B5L系列内置了温度补偿等设计,无需在设计阶段进行各种补偿处理,使其更容易嵌入各种应用中的自主机器人及其他设备。

此外,B5L系列不仅可以应用于各种自主机器人,还可以用于在广阔区域内监测人流,同时确保人员隐私,例如护理监控、电梯人流、门禁控制等。

主要应用



主要特性

● 抗强光干扰:相当于100,000 lx环境光抗扰度!其强大的环境光抗扰度可以确保稳定的检测性能,即使在明亮的场景也不会饱和。

● 高精度:±2%(2 m),实现补偿信号的高输出精度。

● 长寿命:相当于连续运行5年的长寿命,源于欧姆龙独特的电路设计和散热设计。

● 防干扰:具有防干扰功能(行业顶级,多达17个单元),适用于需要同时使用多个设备(如机器人)的应用。

主要规格参数