脚印泡沫帮助骨科开发出舒适的鞋垫，为客户缓解客户一天下来双足的负荷。为了得到脚印泡沫的精确尺寸，脚配件公司paromed公司开发出一个便携式3D测量系统。

Paromed开发经理Georg Näger表示，直到现在我们还在使用非移动式扫描仪来制作脚印泡沫，然而为了确保个性化服务的实施，有必要引入精确的检测甚至是移动式。

便携系统上安装的Ensenso 10 3D相机来自IDS图像开发系统公司。Ensenso N10立体式相机包括两个752x480像素的全局快门CMOS图像传感器，一个USB接口。N10相机包括一个红外图案投影仪，能捕捉到投射到物体上的点的随机图案，允许结构表面上可见或隐约可见的点变得更亮更突出。这是非常必要的，原因是立体匹配需要在给定图像上对兴趣点进行识别。即便是那些放置在箱子中的简单零部件，也能生成表面的3D图像。那些需要按照个性化足印生产鞋垫的客户，赤足站在脚印泡沫上面，泡沫会依照脚的生理特点再次塑形。接着N10 3D相机能捕捉到泡沫箱内脚印的3D图案。

在此，3D点云数据将被收集、转换、过滤并生成内部文件格式。利用CAD系统对鞋垫进行单独建模，所生成的附加图像数据会既能用于从无到有的鞋垫塑形，还有3D打印。

Näger表示，Paromed也使用IDS的软件和驱动器来完成图像捕捉和分析，“我们使用uEye API和Ensenso nxLib整合到相机当中，它与我们自己的代码匹配得很好”。“我们开发出一个高性价比、便携且易于操作的移动式解决方案”，Näger补充道。