自动折纸机品质控管

图1: 折纸机示意图

我们常见的杂志、书本、目录、小册子等印刷品在制作的过程中,一开始由一大张纸输出,再进行折叠、切割、装订等过程。由于印刷数量通常庞大且纸张很难人为控制,自印刷业发展至今,摺纸机在这其中扮演了不可或缺的存在,所有都必经过摺纸机进行后续装订过程。而在大量且高速的制作过程中,其实很容易出现纸张折叠偏差或失误,困扰相关业者许久。有厂商试著运用机器视觉解决方案,来避免错误及减少不良率。而随着科技的日新月异,越来越多的厂商也偏向采用以机器取代人力的自动化流程,一家系统集成商使用The Imaging Source 映美精 GigE彩色相机,开发了一套摺页品质控制系统,帮助一体成形的自动摺纸机器增加在印制流程中的效率。

困难及挑战 – 品质控管

长久以来,在摺纸机自动产生成品过程中自动化整理过程中(摺叠及订制好的书报等),缺少了一块自动品质控管的流程,也因为纸张薄又轻,难以处理,即使最高效的的摺纸机也无法确保精确的摺纸,不准确的摺纸使得后续切面过程产生缺损,因而造成品质参差不齐。而如何实现品质控管流程自动化,缓解员工的工作,则成了厂商必须面对的重要课题,某厂商找到与The Imaging Source 有合作关系的系统集成商来帮助它们进行一系列紧锣密鼓的规划。通过密切合作,共同开发光学折页品质控制系统。

运用机器视觉来提升折纸成品品质及增加操作员效率

該系統以高達180米/秒的速度移動,無法停下來進行測量,每張紙的總處理時間被限制在0.04秒。在可控的照明條件下,兩台高靈敏的3MP 彩色相機(DFK 33GX265)拍攝摺疊的紙張,先于系统中设定公差范围,接著,通過測量相對於紙張外邊緣的切割標記位置來確定摺疊的準確性。透过TIS GigE高速相机,可以清楚且快速的捕捉到每个折叠纸张的准确位置,并藉由后端软件测量页面两边切割标记和后缘及侧缘的距离,因而判断每个页面需摆放的位置,精确地摺叠。即使纸张上有一个细微的摺叠偏差也会因为影响测量的距离而被检测出来,也意味著,如果一张纸不在设定的公差范围内,即被挑出系统外。操作员只需在系统检测品质持续存在问题的情况下接手调整相对设定,相较于运用此系统之前的情况,操作员能有更多的时间从事其他工作。

图2: The Imaging Source 映美精 GigE彩色相机。GigE 相机使用灵活,传输速度快,为高速生产线带来高检测品质。

  结语  

如何使系统完善是另一个厂商与系统集成商必须面对的课题,这是一个漫长的过程,牵涉了大量测试、改进、变化、及调整一个相当长的过程。透过双方密切的合作,自开发至今,系统成功实际运用在品质控管已行之数年。

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