使用 VC MIPI® 摄像模组将移动机器人定位到毫米

挑战：导航机器人

来自永恒力旗下公司 arculus 的自主移动机器人 (AMR) 以其高度的灵活性和智能联网彻底改变了内部物流和制造流程。与其他机器人系统协作的先决条件是 AMR 在 +/- 5 毫米范围内的精确定位。

解决方案：摄像头读取地面上的标记

VC MIPI® 摄像模组读取地板上预先测量的标记，从而在狭窄的通道中实现高度精确的对齐，例如在行驶到运输架上或运输架下时。由于 MIPI CSI-2 标准，它们与机器人控制单元中使用的 NVIDIA 处理器平台会最佳兼容。

AMR arculee：自主移动机器人 arculus GmbH 永恒力旗下公司

Arculee 将自动驾驶汽车技术引入工厂车间，实现全新的生产流程。移动机器人有各种尺寸，运输能力可达一吨。

内部物流和制造流程的革命

很难想象没有机器人的现代内部物流和制造流程。然而，虽然个别生产步骤高度自动化，但往往缺乏相同的智能联网。这是永恒力公司 arculus 投资组合的重点。这家总部位于慕尼黑的公司为模块化生产和自动化内部物流开发解决方案。模块化生产解决方案的核心组件是 arculee，一种自主移动机器人 (AMR)。正在德国一家领先汽车制造商的汽车生产中证明其价值。

AMR 更加灵活

AMR 的优势：虽然线性生产线和装配线上的生产过程经常会在工作站缺少材料、必须维修机器或生产步骤延迟时停顿，但 AMR 可以在分散的工作站实现灵活生产，并且确保更加顺利和高效。如果生产步骤在一个工位停止，产品路径会在几秒钟内调整，AMR 会移动到下一个空闲生产平台。以同样的方式，所需材料始终由 AMR 运送到当前需要的准确位置。Arculee 的核心是一个中央控制单元——机器人控制单元 (RCU)。

技术：

标记阅读导航

挑战：

定位精度 +/- 5mm

VC视觉解决方案：

VC MIPI® 摄像模组

MIPI 摄像模组确保精准导航

Arculee 车队实现最大自主权的先决条件是可靠和精确的导航——尤其是在与其他机器人系统协作时以及在狭窄通道中定位和对准时，例如进入或通过运输架时。为此，arculus 依赖于Vision Components 的 MIPI 摄像模组。他们读取地板上预先测量的标记，从而使 Arculee 的定位精度控制在 +/- 5 毫米范围内，比通常用作替代方案的 SLAM 导航要精确得多。专有 LED 阵列通过 RCU 与 VC MIPI® 摄像模组同步，为标记读取提供最佳照明条件，同时最大限度地降低功耗。客户可以从缩短充电时间和更小的车队规模中受益。

决定性因素：工业级质量和长期可用性

arculus 选择 Vision Components 的摄像模组是因为它们在工业生产设施中的使用非常稳健，并且可以保证长期可用性。此外，由于 MIPI CSI-2 标准，它们与机器人控制单元中使用的 NVIDIA 处理器平台最佳兼容。VC 的 MIPI 摄像模组有多种传感器型号可供选择，并且还具有极具竞争力的性价比。

转自：昂敏智能

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