3D视觉引导在国内外汽车零部件领域中被越来越多广泛地应用。很多企业想方设法利用3D视觉引导解决方案,把工业机器人、数控机床、加工及检验设备等联动起来,从而实现工件在生产过程中的自动抓取、上料、下料等工艺过程,能够极大的节约人工成本,提高生产效率。

微链科技拥有独家专利技术的 DaoAI特征点识别系统通过对物体的表面特征点定义,将目标工件的三维坐标定义,采用机器人自主学习,构建一个AI数据库,通过搭载于机器人前端的机器人感知系统,让汽车制造成为标准的智能数字化产物。


【行业痛点】

1、 为满足后续工序需要,要求工件有更精确的空间姿态

2、 工件之间存在干涉难以抓取且位置不固定

3、 存在抓取难点,机器人的起始抓取点不好下手

【解决方案】

微链科技3D视觉引导解决方案

- 由两台机器人配合微链科技自主研发的3D工业视觉系统,利用精准的双目3D视觉引导系统将不同区域工件,根据产线要求抓取并按顺利放到指定位置,满料后,机器人将工件送到上料区,到位后利用第二套双目3D视觉系统对工件进行有序抓取并利用图形处理二次校准工件,带着抓取的工件对放置位再进行拍照3D定位、放置。


【技术优势】

1、微链机器人视觉具有传统方法难以企及的精度

2、强大的通用性。在传统算法里面,针对不同的物体需要定制化不同的算法。相比来看,基于DaoAI深度学习的算法更加通用

3、深度学习获得的特征(feature)有很强的迁移能力。所谓特征迁移能力,指的是在A任务上学习到一些特征,在B任务上使用也可以获得非常好的效果。例如ImageNet(物体为主)上学习到的特征在场景分类任务上也能取得非常好的效果

4、工程开发、优化、维护成本低。深度学习计算主要是卷积和矩阵乘,针对这种计算优化,所有深度学习算法都可以提升性能。另外,通过组合现有的层(layer),我们可以实现大量复杂网络结构和一些算法,开发维护的成本低

【产品优势】

1、3D视觉认知模块:

3D视觉识别技术是微链的成熟技术,它通过一个镜头分就能对物体进行2D、2.5D和3D识别,对物体选中的特征点进行识别分析,能够完全对各种复杂形状物体进行分析判断,以至无论物体发生位置偏移、高度差变化、角度变化还是部分瑕疵,都能够快速的修正定位到所需的角度及位置。指导机器人进行相对位置的精准动作。


在视觉技术的支持下,机器人能够完美的解决物体在传送过程中发生的定位偏移、旋转和高度差问题。且视觉的定位精度达到0.2微米,这是传统机器人绝对点定位无法解决的。

2、六维力矩传感认知模块:

可在六维度感受力的大小,并根据力的大小及方向反馈反向定义机器人程序,用于感知异常位置的物体的定位在六维力矩传感模块的支持下,机器人可稳定的通过该模块找到干涉物体的大致范围,最小力感可做到0.1N

3、 工件有无检测认知模块:

可检测工作中是否未抓取到工件或者工作中工件掉落

微链科技在3D机器视觉的工业应用方面已经走在了全球的最前沿。这除了我们在产品上的领先原因之外,关键外因是行业客户的降本增效和技术升级需求时间窗口的到来。目前我们已经在汽车制造、家电、电子等多个领域成功落地,客户都是行业的龙头企业,这些大行业大客户对产品和方案的成熟稳定可靠性验证过程非常苛刻。在这些大客户场景完全落地之后,我们现在才有充分的信心来说,微链视觉是3D机器人视觉领军企业。