在食品加工行业，从清洗处理好的鸡身上切割鸡肉片，是一项重复性的繁琐工作，对此，挪威SINTEF公司（www.sintef.no/home）的工程师已经利用一种称为Gribbot的机器人3D视觉系统实现了该项任务的自动化。该系统采用了美国Denso Robotics公司（www.densorobotics.com）的机器人手臂、微软的一台Kinect 2相机和一个兼容的抓手。Kinect 2相机中除具备一个能够实现30 fps帧率的、1080像素广角飞行时间红外传感器外，还采用了一个单色CMOS传感器用于捕获视频数据。 

可以利用美国国家仪器公司（www.ni.com）的LabVIEW软件和Denso公司的机器人软件，对该机器人视觉系统进行编程。 

在操作过程中，利用一个旋转传输系统将鸡身呈现给Kinect相机。该3D相机扫描鸡身并定位夹持点，夹持器在此处开始工作并作为切割鸡肉片过程的一部分。 

“机器视觉使整个过程具有自适应性，因为它允许我们定位鸡片的夹持点，而不受形状大小变化的影响。”挪威SINTEF公司研究科学家Ekrem Misimi说道。 

“通过使用该Gribbot机器人3D视觉系统，可以清晰地看到机器人自动化在处理和加工原材料方面的巨大潜力。我们研究的目的是建立一个灵活的自适应机器人概念，其能够处理和加工具有不同材料属性和生物种类高度变化的原材料。”他说道。