北京奥星恒迅包装科技有限公司（简称奥星恒迅公司）致力于制药及生命科学行业，1991
年建厂以来其产品以高质量在业界闻名。公司主要业务包括欧美先进制药设备、包装机械的
销售；生产技术、工程设计、项目管理、工程总包的服务；医药耗材类产品的研发、生产、
销售等。提供流体工艺系统、灭菌工艺系统、粉体工艺系统、自动化控制工程、验证测试等
专业服务等。

医用塑料瓶是奥星恒迅公司的一个主力产品，其市场销量稳健增长。作为一种被广泛使用的
医疗耗材，其产品事关国民健康。所以，医用塑料瓶质量检验检测的要求非常严格。
过去，奥星恒迅公司生产的医用塑料瓶依靠人工检测，为完成严格的检测要求，不仅占用了
大量人力资源，而且分拣的质量也有所差异。因此，奥星恒迅公司迫切需要进行技改工作以
提高检测效率。

这时，位于北京市的一家本地视觉供应商——北京康视杰视觉技术有限公司，建议奥星恒迅
公司采用康耐视公司的In-Sight 视觉系统。该视觉系统通过使用先进的图案匹配技术PatMax
来定位塑料瓶，其斑点检测、缺陷检测技术能够稳定运用到传送带上的高速检测。
通过现场测试和计算，奥星恒迅公司在检测线上共应用了4 套In-sight 7402 智能相机，以全
方位的检测医用塑料瓶的缺陷、缺件、脏点，以及铝制封边的褶皱、褪色、塑料管的毛茬等
（如图1、图2 所示）。

   图1 塑料瓶自动分拣机正在通过In-sight 视觉系统来检测塑料瓶的缺陷及黑点等。

 图2 通过In-sight 视觉系统里的定位、瑕疵检测、斑点检测等工具对塑料瓶进行分拣的部分程序图片。

医用塑料瓶的检测流程共分为两步，康耐视的技术工程师分别对其进行了针对性设计，来切
实保证检测需求。

第一步，塑料瓶经传送带来到第一个工位及瓶体检测工位，此工位要求检测出瓶体的脏点、
益色、毛茬、缺陷等，分拣速度达到200 个/min。

在此处应用In-sight 7402 智能相机可以有效的完成以上检测需求。由于分拣速度快，所以对
相机的运行处理速度有较高要求。康耐视的技术工程师通过增加外界光源强度、增大镜头光
圈系数、减少相机曝光时间等具体措施来解决此类问题。

另外，在检测管壁黑点和脏点时，由于塑料瓶处于运动状态下，所以定位的稳定性会影响检
测区域，而通过运用PatMax 定位功能就可以实现稳定的定位。

In-Sight 视觉系统具有丰富的工具可以用来检测塑料瓶的缺陷。如PatMax 工具可以精准定
位瓶体的检测区域，Blob 工具可以稳定检测出瓶体脏点，并通过调节阈值及对脏点面积的
判断，就能很好的过滤掉瓶体表面的字体干扰。ExtractHistogram 工具用于检测瓶体的灰度
值，来判断瓶体的益色。