近日，奥比中光正式发布新一代双目结构光3D相机产品Gemini 2。新品搭载奥比中光新一代自研深度引擎芯片，提供超过100°的宽广深度图像视野，配合相机自带点测距功能，可实现10m范围内零盲区深度测量。Gemini 2小而强大，内置高性能六轴 IMU、提供高精度线加速度和角速度测量值；相机集成硬件D2C功能，在像素级对齐深度与RGB图像的同时，显著降低对上位机算力要求。同时，Gemini 2支持灵活丰富的多机同步，可轻松应用到机械臂无序抓取、移动感知、3D人体/物体重建、维度测量等各种场景解决方案之中。

超大范围高精度深度测量

  近距离零盲区  

Gemini 2是奥比中光新一代基于双目结构光技术的集大成之作，搭载奥比中光自研MX6600深度芯片，深度对角FoV大于100°，实现超大空间范围深度测量。奥比中光MX6600芯片采用创新深度引擎IP核，深度完整性、深度精度、深度细节效果与飞点抑制效果提升明显，从而大大提高Gemini 2的深度图像质量。

在0.15m-10m深度范围内，Gemini 2可采集并输出人与物体的高质量深度图像。在0m-0.40m的极近深度范围内，并且在双目结构光盲区内，无深度图像数据输出下，Gemini 2集成的点测距功能可提供毫米级的深度测量值，与深度图像组合实现10m范围内零盲区深度测量功能。

Gemini 2支持三种深度工作模式，可分别实现精度和质量优先的深度测量，平衡精度和功耗并提升低反和半室外效果的深度测量，以及低功耗、小盲区、支持60fps高帧率的深度测量，以适应不同应用场景。

多分辨率硬件D2C对齐

  自带深度算力  

Gemini 2集成了硬件D2C（Depth to Color）功能，可实现多种分辨率下深度图像信息与彩色图像信息的像素级空间对齐，并支持硬件对齐和软件对齐两种工作模式。相机自带深度算力，显著降低对上位机算力要求。

此外，Gemini 2还提供灵活丰富的深度和RGB帧同步、多机同步和任意频率被动触发采集功能，并且支持跨平台的开发工具包ORBBEC SDK，结合灵活的多机功能配置、丰富易用的多机同步配件和使用端数据对齐功能在内的完整多机同步方案，实现多机组合联动，便于开发各类应用，帮助用户快速落地。

Gemini 2小而强大，机身尺寸为90 x 25 x 30 mm（± 0.5mm），可集成到各类智能设备中。相机内置6轴IMU传感器，便于客户开发移动平台和元宇宙相关应用。安全方面，Gemini 2通过了RoHS 2、Class 1、EMC、FCC、KC多项认证，使用更安心。

Gemini 2是奥比中光推出的适用范围极广的一款3D相机，可广泛应用于机械臂无序抓取、移动感知、3D人体/物体重建、维度测量、智慧仓储物流、医疗康复、运动健身、智慧农牧、智慧商超等3D视觉相关应用场景。

在机械臂场景，面对散乱无序堆积的目标，Gemini 2可协助机械臂高效准确完成无序抓取。在3D人体重建场景，Gemini 2通过输出高质量深度图像，支持三维人体重建算法，实现毫米级人体维度测量，配合后端应用，可输出多项人体健康指数以及包括身体倾斜、膝关节、高低肩、骨盆前/后移等在内的体态检测结果。在维度和体积测量场景，Gemini 2可完整覆盖多种距离上的深度采集需求，配合后端应用，精准完成目标维度和体积测量、标识等功能。