综合描述: XYZ Studio Max是星猿哲科技(XYZ Robotics)推出的最新一代3D视觉软件。基于前沿算法技术与全新UX设计,该软件实现了视觉、运动和任务规划三合一。其内置的视觉、运动规划等多种算法工具能够解决物流与工业行业中物料抓取的相关痛点,助力精准、高效、稳定生产。 XYZ Studio Max具有无代码,免拖拽的向导式界面,简洁易用。基于图形化编程,用户可以零基础快速上手。同时,它支持多种操作模式,用户可在线性配置中设置相关参数,也可通过图形化编程进行自定义任务规划。 该3D视觉系统能够适配国内外主流机器人品牌和操作系统,广泛应用于工业无序抓取、装配以及物流拆码垛、小件拣选等场景。 主要性能指标: 1. 视觉算法: a. XYZ Studio Max内置强大视觉算法,包括视觉匹配算法等,能通过AI训练提升20%-30%准确率,准确识别快速切换工件。 b. 自研视觉算法可抗环境光干扰,广泛适应多种工作场景。 2. 运动规划算法: a. XYZ Studio Max内置自研运动规划算法具有全球领先的碰撞检测节拍,能够自动生成最优路径,引导机器人无碰撞抓取。通过智能拨动等方式解决工业深筐场景中工件碰撞环境、工件剐蹭、边角工件难以抓取等难点,实现高清筐率。 b. 通过1:1仿真模拟,用户可以对机器人运动路径进行可视化智能设置,实时观察生成路径。
3. UX设计: b. 支持2种操作模式,线性配置模式和任务规划模式。用户可进行可视化编程,自定义任务规划,实时监控任务状态。 产品优势: 1. 功能强 a. 全场景:采用2D+3D视觉结合的方式,内置多种算法工具和典型应用模板,满足多元化工业和物流应用需求。 b. 适应性强:通过深度学习等领先算法,准确识别多种随机物料。 c. 自定义配置:支持自定义配置视觉和任务服务,提供简单易用的Python API,方便外部程序触发与调用。 2. 上手快 a. 一站式操作:集成视觉服务、运动规划和任务规划功能,一站式完成视觉空间设置、抓取方式和轨迹注册、轨迹规划等操作。仅需3步,最快30分钟即可完成,极大提升部署效率。 b. 开箱即用:内置多个视觉应用模板,深度适配行业典型场景,实现快速部署。 c. 免示教:可在仿真环境中,自动生成无碰撞轨迹,自动避障并规划最优路径。 d. 向导式界面:无代码,免拖拽,零基础也可快速上手。 e. 调试方便:支持单步运行,同时支持各种数据类型可视化。 应用领域: 工业: 1. 汽车制造及金属机加等行业中,视觉引导深筐无序拣选,(包括汽车零部件、金属原材料等),实现自动化上下料。 2. 汽车总成中的部件装配,例如挡风玻璃安装等。 物流: 1. 医药、电子、化工等行业仓储物流场景中,机器人可在视觉引导下完成纸箱、料箱、麻袋、圆桶等物料的拆码垛,助力自动化出入库。 2. 医药、电子、电商零售等行业订单分拣场景中的小件拣选(包括药品、文具、衣物、日用品等)。 |