综合描述：
 
Topaz5D™ 是一款 1,920 x 1,080分辨率、低噪声全局快门2D和3D图像传感器，采用 Teledyne e2v专有的CMOS技术和特定的3D后处理光学层设计。这样可以在单个传感器上并行提供不受影响的2D和3D数据，并且设计实施成本较低。
 
主要性能指标：
 
这款新型Topaz5D™ CMOS图像传感器以非常实惠的成本提供2D图像和3D视觉（角度敏感像素提供场景中的对比度检测），无需复杂且昂贵的照明系统。只要可以在场景中检测到一些对比度，它就可以在室内和室外运行。
 
结合我们最新的低噪声全局快门像素技术，物体移动不再是问题，3D 深度图的处理速度可达30+ fps。 3D标准深度性能指标可达到 < 3% @ 1 米（在受控测试条件下）。
 
特定的SDK可以输出全高清分辨率的2D图像以及3D深度图，并且可以在 Nvidia 或 Qualcomm 等流行的SoC上运行。
 
产品优势：
 
通过单个Topaz5D™传感器，客户可以并行获取2D图像和3D深度图，没有任何延迟。
 
这款非常微小的传感器 (7.65 mm x 4.45 mm) 易于集成到任何空间受限的光学引擎或模块中，并且在30fps或60fps 时功耗仅为120 mW 或200 mW。它无需特定的外部照明即可生成3D深度图，并显示任何类型物体的对比度细节，甚至是黑色或非常闪亮的物体，以及透过玻璃板或透明有机材料（例如有机玻璃或塑料瓶）。
 
与其他基于照明场景的 3D 技术不同，Topaz5D™ 可以在非常多样化的操作条件下使用，包括在阳光直射下。
 
与立体视觉解决方案相比，只需要一个传感器和一个镜头，无需复杂的双镜头系统对准，也没有极短距离下3D视觉遮挡的风险。
 
总而言之，与竞争选项相比，Topaz5D™ 提供了无与伦比的高性价比成本。
 
应用领域：
 
• 消费类家庭清洁机器人
• 自主移动机器人（AMR）
• 用于手/眼追踪的 AR/VR 耳机
• 3D 辅助访问控制和反欺骗
• 后勤; 盒子尺寸标注（固定式或手持式）、标签放置、周转箱填充和托盘检查、拾放站等。