综合描述：
 
AT-S1000-04A-D 是埃尔森自主研发、制造的一款防爆3D 相机，该产品采用自身整体防爆设计，通过线激光主动扫描成像，能够实
现对目标工件（或物体）的精准定位，引导机器人等执行机构在高粉尘、重油气等易燃、易爆的特定生产环境下完成喷涂、打磨、
上下料、装配等自动化作业。产品性能优越、安全可靠，目前未见同行业有同类产品，具备独创性。
 
主要性能指标：
 
 
产品优势：
1、防护性能优越。产品采用CNC一体成型的外壳加工方式，防护等级IP67，整机只有一个装配面，可有效阻止外部可燃气体及粉尘进入3D相机内部，大幅降低燃爆风险；
2、机身强度高。产品采用高强度铝合金制成，机体破坏强度可达到我司标准型3D相机的4~5倍（相较同行业同类型其他产品则更高），即便相机内部发生爆燃，也不会将危险扩展到壳体外部，避免引发二次燃爆或扩大燃爆范围；
3、产品壳体与双目相机的基线采用一体化设计和加工，机身的整体刚性更强，在振动情况下不易产生形变，能够保障3D相机的在连续作业情况下保持较好的精度表现，温漂系数低，成像质量平稳，可靠性强；
4、产品采用嵌入式结构设计，直出出线方式，接口部分的密封性更好，更符合防爆要求；
5、相较于传统防爆手段（在3D相机外部加罩防爆壳），该3D相机自身即具备防爆能力，这使得整个防爆机构的尺寸小、重量轻、紧凑性强，对于机械臂等机构的有效负载占用更少、对执行机构末端的空间利用率更高；
6、相较于传统防爆手段（在3D相机外部加罩防爆壳），该产品自身壳体的对流散热状况更好，散热性能更佳，相机性能受热扰动影响降到最低；
7、相较于传统防爆手段，用户无需对视觉机构进行额外的防爆机构（防爆壳等）设计、制作和维护，实施成本大幅下降；
8、产品采用线激光结构光成像方式，对于各类高亮反光、深色吸光工件识别能力强，对于环境光照的适应能力强，能够更有效拓展产品的使用环境范围和应用场景范围，如可在半户外、户外环境下实现有效成像及定位。
 
应用领域：
 
1、有自动化需要的、重油气的易燃易爆场景；
2、有自动化需要的、高粉尘的易燃易爆场景；
3、有自动化需要的、特种装备制造场景。