▞ 产品概述

    KITE系列KS160G/KS260G型号是GCI公司新推出的两款高性价比轻量化、高精度3D结构光相机，标准成像速度为3Hz，最高重复精度可达0.01mm。相机长度仅107mm，宽70mm，厚39mm，重量仅390g。KS160G和KS260G可同时满足高精度3D测量和定位需求。配合GCI公司开发的RGS视觉软件，可快速完成机器人通讯、手眼标定、特征定位等现场功能验证，实现3D手眼系统的快速部署和实现。

▞ 规格参数

▞ 配套软件

RGS软件是GCI针对机器人手眼系统应用的快速部署，推出的一款3D+AI的软件开发平台，开发界面简单易上手，主要功能模块包括：1）3D扫描模块；2）机器人通讯模块；3）手眼标定模块（手眼一体和分离）；4）特征检测与定位模块；5）运动控制与实施模块。可以支持目前市面上常见的各种主流品牌的3-6轴机器人，帮助客户实现有序和无序抓取应用快速现场开发，已在3C、锂电、物流、CNC、医疗等诸多领域获得成功应用。

RGS软件特点：

 

 

1）同时支持2D和3D采集模式；

2）多相机支持，最多支持12台3D相机，每个相机参数可独立设置；

3）通信方式灵活，既可作为服务器也可作为客户端；

4）支持市场上主流机器手品牌（工业和协作机器人）和类型（3-6轴）；

5）支持不同种类安装方式，手眼一体、手眼分离等，部署灵活；

6）手眼标定简单高效精准，支持用户现场操作。

7）集成了常用的2D、3D定位方法，以及深度学习特征检测算法；

8）可离线模拟算法效果，方便开发人员快速编写新的算子及验证。

转自：广成创新技术

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