无序箱柜拣选是一种3D视觉技术搭配机器人的全新自动化解决方案，将无序摆放的物件依次从容器中取出，并将其有序排列以便于后续加工。这项技术的挑战在于识别单个物件进而生成3D点云数据，然后定义随意摆放物件的正确抓取位置。

伊斯拉视像的IntelliPICK3D可以迅速生成完整的容器深度信息，将其提交至机器人交互界面，从而开始无碰撞抓取。该系统适用于正常大小的各种刚性物件，即使是微小的闪光物品，也可被快速并可靠地识别位置信息。在加工制造过程中，使用箱柜拣选方案可以有效节约生产成本、减少生产时间。IntelliPICK3D体积小巧，安装简便。得益于标准化通信交互界面，IntelliPICK3D可以与市面上绝大多数品牌的机器人协同工作。

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