双光机设计,确保测量面的亮度均匀性
双光机配置能够实现测量平面亮度的均匀分布,有效避免单光机方案中常见的照明不均问题。同时,该设计还可消除点云重建过程中因对比度突变而产生的畸变,特别是在明暗交界区域,能够输出更加清晰、精准的数据。
并行处理
我们支持图像获取和图像预处理的并行处理。预处理完成后,电脑会立刻开始3D重建计算,与此同时相机也会移动去下一个点位,准备好进行下一次数据采集。
在3D重建完成并获得点云数据后,相机可以立即开始下一次数据采集。这使得图像获取、相机移动和数据处理可以并行进行,从而大幅度提高效率。
即时精度较正
现场标定用于验证和校正3D相机的尺寸精度。如果准确性验证显示相机的精度不足以满足应用需求,DaoAI 相机可以在不到3分钟的时间内进行校正,以提高精度。
3D HDR算法实现暗色与高反光物体的清晰成像
通过自研3D HDR算法,可在单次拍摄中同时清晰捕捉黑色和反光物体。传统成像在缺乏HDR技术时,往往在拍摄黑色物体时导致高光区域过曝,或在拍摄反光物体时黑色区域细节丢失。而我们的HDR解决方案能够在各种表面和环境下实现曝光均衡,确保高保真细节还原,带来卓越的成像效果。
1800万像素搭配10GigE CMOS图像传感器, 拥有更远的传输距离和对比USB 3.0两倍的速度提升
DaoAI 3D相机搭载18MP传感器和10GigE接口,可实现超高分辨率拍摄,传输速度是USB3.0的两倍,传输距离可达100米(相比USB仅5米)。具备卓越的抗干扰性能,非常适合高精度和大视野成像应用。
点云滤波器
我们支持多种类型的滤波器,如对比度滤波器、离群点滤波器、聚类滤波器、高斯滤波器、孔洞填充等。对于黑色物体、反射物体、复杂物体等,此功能可进一步去除点云中的无效点,以提高其质量。
使用滤波器使点云结果可达到最佳的成像精度。
相机规格
推荐PC规格
转自:微链机器人视觉研究
注:文章版权归原作者所有,本文内容、图片、视频来自网络,仅供交流学习之用,如涉及版权等问题,请您告知,我们将及时处理。