e-con Systems的STEEReoCAM是一款MIPI CSI-2接口3D立体视觉相机,专为在NVIDIA Jetson处理器上运行而设计。它配备了OmniVision的一对全局快门单色OV2311 CMOS图像传感器,该传感器具有200万像素,1/2.9英寸,在帧频30fps下支持1600x1300分辨率。超精确模式支持5fps的深度映射,高帧速率模式下帧频可达22fps。

该摄像机尺寸为135x20x23.65mm,灵活的深度感应范围介于0.95和8m之间,并配有由3D加速度计和3D陀螺仪组成的6轴IMU。