3D视觉拆垛系统利用基于结构光原理的Visionary-S相机，结合自主开发的深度学习软件，组成成套的机器人拆垛系统。该系统由Visionary-S相机、机器人、工业PC、深度学习算法及定制化软件等组成。

系统组成图

系统亮点

定制化软件设计，采用Visionary-S相机获取基础数据，结合客户现场实际情况利用深度学习软件获取纸箱、软包等个体分割信息，从而引导机器人实现自动拆垛。

深度信息

包裹智能分割

安装说明


相机固定式—提升工作效率


相机移动式—多工位柔性

机器人适用说明

3D视觉拆垛系统适用于ABB、库卡、发那科、安川等主流品牌机器人

多SKU订单拆垛

订单拆零出库环节，工位范围有多种产品（每垛产品相同），按照订单要求拆下指定产品及数量到规定输送线。如烟商物流中心，药品物流中心


混箱拆垛

来料不固定，同一工位多种产品混垛，将产品一个个拆零至输送线，如电商物流分拣中心