工业 3D 相机搭载在机器人手臂末端的「眼在手上」方案,能有效提升机器人柔性部署能力,可以灵活应用于多种场景。例如复合机器人搭载 3D 视觉实现工厂物料转运,机器人搭载 3D 视觉实现柔性上下料、 柔性涂胶、柔性装配、柔性包装、柔性焊接等等。但是,在实际项目落地过程中,「眼在手上」方案往往会遇到一些特殊的痛点:

1. 协作机器人自身负载较小,3D 相机自身重量占用机器人的宝贵负载能力;

2. 相机挂在机器人末端,可能与机器人末端执行器、复杂工件、作业环境机构形成干涉;

3. 高精度 3D 相机价格较贵。

作为专业的工业 3D 相机供应商,如本科技一直与方案商、集成商客户共同面对现场难题,不断迭代升级产品,服务于方案落地。针对上述难题,如本科技专门开发了体积小、重量轻、高精度的 RVC-I2370 工业 3D 相机,有效解决客户痛点,为客户创造价值。

轻量小巧   高性价比

体积小

RVC-I2370 外形小巧,长宽高尺寸仅为 150mm×57mm×135mm,较小的体积可以有效避免相机与机器人末端执行器、复杂工件、作业环境机构的干涉。

RVC-I2370 体积小巧,装载轻便

重量轻

RVC-I2370 机身重量仅 0.87kg,可以有效降低协作机器人、复合机器人「眼在手上」方案的负载负担。

RVC-I2370 应用于 CNC 机床上料

高精度

RVC-I2370 配置 160 万像素 2D 相机,在同级别配置 3D 相机中可以获取更高点云精度。

实拍点云示例 1

高防护性

RVC-I2370 采用一体式稳固的结构设计,具备高防护性,为严苛工业环境下的长效稳定运行提供可靠保证。

RVC-I2370 具备高防护性,轻松应对粉尘环境

高性价比

RVC-I2370 在同等配置产品中具有最高性价比。

高易用

兼容 Linux/Windows 操作系统,

支持 C/C++/C#/Python 多语言开发,

支持 OpenCV/Open3D/Halcon 等第三方开发库。

产品参数规格