综合描述：

迅猛龙VR系列传感器是珩图科技自主研发的具有高性价比的大范围面扫描三维结构光传感器，VR系列传感器使用移相法结构光技术，配合内部搭载的Nvidia CUDA核心，采用硬件并行计算技术加速3D点云数据的输出，最高可实现3.3帧/秒的点云输出速度。

 

迅猛龙VR系列传感器的检测视野185mm-2906mm,检测范围覆盖了绝大部分的工业应用场景的需求视野，得益于使用了高亮度的DLP结构光投影技术，在非阳光直射的明亮环境下，传感器依旧拥有很好的抗光干扰的成像能力。

 

迅猛龙相机采用单相机单投影的方式实现三维成像，最高精度可达0.2mm。为获取高对比度和高反光的物体的精确三维表面轮廓，我们在计算点云时添加了图像增强算法，确保传感器对绝大部分表面材质的物体均能拥有完整、良好的成像效果。

 

迅猛龙相机的体积设计小巧，便于安装，配合其宽泛的检测视野，可轻松应用于引导定位、工业检测、拆垛码垛和无序抓取等应用场景。

 

主要性能指标：

图像分辨率：2048*1536（320万像素）

扫描速度：3.3fps

视野范围：185mm-2906mm

 

产品优势：

高集成度，相机、光机与点云计算模块全部集成在相机本体中，仅通过网络便可直接完成对相机的控制与点云传输。

并行计算，传感器内部使用Nvidia的处理器，集成Cuda单元，使用硬件并行技术完成对图像的计算并完成点云计算，无需额外的计算资源。

专用的图像增强算法，针对表面高反光和明暗差距较大的物体，采用了独特的图像增强和图像预处理算法，能够有效抑制和适应高反光带来的数据缺失，同时图像预处理算法对高对比度的物体明暗交界处的噪声，在不影响真值的情况下有非常好的平滑效果。

未使用增强算法的明暗交界点云效果：

使用增强算法后的明暗交界点云效果：

未使对于高反光的产品，使用预处理算法前后效果：

产品2D图像：

未使用预处理算法的点云效果：

使用预处理算法后的点云效果：

视野范围广，涵盖185mm-2906mm,四个型号基本满足多数场景的运用

DLP投影技术，采用TI 高速投影，8bit位图投射速度最高大272Hz

高精度：320万点云输出，成像有保证

优秀的散热系统，IP65防水设计

支持C++/C#，可方便调取点云数据，便于开发

相机整体结构紧凑小巧，重量轻，可便捷适配机器人

镜头采用锥孔压圈设计，拥有优秀的抗杂散光能力

性价比高

 

应用领域：

引导定位、工业检测、拆垛码垛、无序抓取