通常通用型的3D智能一体式传感器可以满足大多数常见的工厂自动化领域的各种不同的测量需求，但是在某些具有高度行业属性的自动化产线，定制化解决方案越来越成为这些特殊行业应用所需求的方向。

为了满足这一增长趋势，加拿大LMI TECHNOLOGIES公司基于通用型的3D智能检测技术平台支持为客户提供定制化的三维算法检测以及相关解决方案，确保客户使用通用型的3D传感器也可以满足特殊行业和项目的应用要求。比如下面的案例， Gocator 应用于汽车发动机燃烧室容积测量系统（Gocator Cylinder Head Volume Checker）。

Gocator 发动机燃烧室容积测量系统（Gocator Cylinder Head Volume Checker）

整套系统主要由如下核心组件组成：

●     Gocator 3210 快照式三维传感器；

●     Gocator 加速器（以下简称GoX）；

●     定制的三维算法测量工具(基于Gocator Development Kit开发)；

●     Master Hub 810，用于多传感器控制；

Gocator 3210 快照式三维传感器

Gocator 3210 是发动机燃烧室容积测量系统的主要硬件载体，它实现大范围3D扫描视野的同时并获得高达35微米的测量精度，非常适合集成到各种三维在线检测系统或设备中。

Gocator 3210 扫描得到的气缸盖的原始三维数据

Gocator 3210一体式3D智能快照式传感器的主要特征：

●     35um测量精度

●     扫描频率快（全视野范围下4Hz）；

●     2百万像素立体相机，最大限度减少数据盲区；

●     宽视野范围（FoV），最大为154mm；

●     工业级外壳、紧凑、轻便，IP67防护等级，非常容易安装在狭小空间内或者机械手臂上。

Gocator 加速器

GoX是气缸盖体积测量系统的关键部分，其作为一个PC端的程序，用于加速Gocator 3210的快速三维数据扫描和采集，确保能满足发动机的在线检测节拍需求。GoX可以同时加速一个或者多个Gocator 3D传感器。

Gocator 开发包（GDK）

GDK(Gocator Development Kit)允许算法开发人员将定制的测量检测算法嵌入到Gocator的固件中。在气缸盖体积测量这一案例中，LMI将定制的测量气缸盖体积的测量工具嵌入至Gocator中，该工具可以在5秒内完成燃烧室容积的测量，精度高达+/- 0.04 立方厘米。

经过GDK 气缸盖体积测量工具处理的数据

GDK允许用户将定制算法应用到任意型号的Gocator中。

Master Hub 810，用于多传感器同步控制

Master Hub 810 网络控制器将多传感器（最多8个传感器）的控制和支持大大简化。它本身集成了供电、同步、激光安全（仅激光传感器）和编码器/数字 I/O。在本案例中，Master Hub 810用于支持气缸盖体积测量中，实现四个传感器对四个气缸盖的同时扫描。

Master Hub 810

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小结

智能且灵活多样的Gocator 3D智能传感器方便用户可以根据具体的项目需求实现专案专机的定制化服务，以满足一些特殊行业应用的特殊需求，方便为用户提供性价比最高的整体解决方案。欲了解更多关于LMI的前沿3D视觉技术，敬请访问www.lmi3D.com