发动机是汽车、工程机械、农机设备、船舶等机械设备重要的动力装置。发动机总成由许多零部件组成，但其生产组装过程往往存在工件种类繁多、工艺流程复杂、生产质量要求高等问题。

发动机制造厂商也在寻求自动化技术来提高产能和产品品质。梅卡曼德携手集成商伙伴，为众多发动机制造厂商提供了柔性易用的AI+3D视觉方案，助力发动机生产组装多环节自动化、柔性化升级。

发动机产线改造目的

提升效率：发动机由近百种零部件组成，其零部件生产及组装过程存在大量上下料需求，人工操作强度大、效率不稳定。

提升产品质量：发动机对汽车性能和可靠性作用关键，发动机零部件生产及后续组装过程对于精度要求非常高，以保证最终成品质量。

提升柔性：示教法需对来料用工装进行固定，工装设计及维护成本高，且无法适应产品换型生产。

提升稳定性：发动机产线多为流水线作业，且布局复杂，需保证产线稳定运行。

AI+3D视觉应用场景

1.3D视觉引导缸体抓取上料

场景痛点：

工件自重大，人工搬运强度大。

缸体尺寸大，需从两端进行抓取。

应用优势：

• 高精度结构光工业3D相机Mech-Eye PRO M，可对表面暗色、反光、结构复杂的缸体生成高质量3D点云数据；视野满足较大尺寸工件的高精度定位需求。

• 销钉从两侧插入销孔，稳定抓取大尺寸发动机缸体。

• 臂载式安装，灵活应对工件到位存在偏差、缸体朝向不同等情况，满足产线柔性化生产需求。

2.3D视觉引导油底壳抓取上料

场景痛点：

油底壳表面反光，且覆有油污。

需对油底壳销孔进行高精度定位。

应用优势：

• 可对材质反光、覆有油污的油底壳高质量成像。

• 可对到位精度不一致的油底壳逐一高精度定位，引导机器人完成插销抓取。

• 路径规划、碰撞检测等技术，实现复杂环境下的稳定抓取。

• 可应对现场灯光、阳光等复杂光照环境。

3.3D视觉引导气门抓取上料

场景痛点：

气门表面反光、覆有油污。

气门尺寸小、呈细杆状，置于料托内，需对其精准定位。

应用优势：

• 可对表面高亮反光、覆有油污的气门生成高质量3D点云。

• 抓取节拍快，满足客户生产需求。

• 精准定位料托内的气门，计算合理的抓取点，避免工件掉落、滑落等问题。

• 可识别空料托，引导机器人抓取，提高产线自动化水平。

除了发动机总成，梅卡曼德AI+3D技术还广泛应用于各类机械设备传动系统、行驶系统的生产组装，帮助众多行业客户提升生产效率及产品品质。同时，梅卡曼德可为集成商伙伴提供交付、培训、市场全链路支持，助力集成商伙伴更快速、更便捷地为终端客户交付各类复杂机器人应用。

文章来源：梅卡曼德机器人

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