凌华科技PCIe-833x运动控制卡在锂电池X-Ray检测设备上的应用

应用背景

锂电池是一种高效、轻便和可重复充电的电池类型，常被应用于移动设备、电动车辆、储能系统等领域。但是，如果生产过程中出现了缺陷或损伤，这些电池可能会导致严重的安全问题。因此，为确保生产过程的质量控制和产品安全性，需要进行各种检测和测试，其中锂电池X-Ray检测是通过使用X射线和相关的成像技术来探测材料内部的结构和缺陷，它可以帮助发现许多常见的缺陷和问题，例如气体孔隙、金属碎片、粘接不良、异物等。这些问题可能会影响电池的性能和稳定性，并导致严重的安全问题。通常，在锂电池的生产过程中，需要进行两种类型的X-Ray检测。一种是对电池零部件（例如正极、负极、隔膜等）进行检测，以确保它们的结构和组装质量符合要求。另一种检测是对成品电池进行检测，以检查电池内部是否存在缺陷或异物。

PCIe-833x EtherCAT运动控制卡介绍

凌华科技PCIe-833x是一款基于硬件的EtherCAT运动控制卡，能够同时支持多达64个同步轴和超过10,000 个I/O 点。PCIe-833x具有专用的隔离紧急停止输入(EMG) 和可配置的隔离高速数字输入，不仅具有通用传感器输入，而且具有高达1MHz 输入频率的脉冲输入。

在250μs 的最小通讯周期内提供最佳的抖动控制，优化半导体、电子制造等自动化应用领域的同步I/O 性能。

PCIe-833x产品特性

• 通过EtherCAT 可实现多达64 轴的运动控制和10,000 个I/O 点控制

• EtherCAT 控制周期高达250μs

• 兼容大多数EtherCAT从站

• 专用的紧急停止输入

• 板卡自带4通道隔离数字输入/4通道隔离数字输出

• 单通道脉冲输入

• 针对轨迹应用的点表功能

• 支持最高达16D直线插补，3D圆弧插补和3D螺旋插补

• 对于独立的应用，提供8个程序可下载功能

• 支持从站ID设置

锂电池X-Ray检测设备功能需求：

1）点位运动功能。

2）位置比较输出和动态添点功能，用于触发X-Ray射线检测仪根据程序设定的位置进行检测拍照。

PCIe-833x解决方案

1）点位运动功能

APS_ptp

Syntax：

C/C++：

I32 APS_ptp( I32 Axis_ID, I32 Option, F64 Position, ASYNCALL *Wait);

Visual Basic： APS_ptp(ByVal Axis_ID As Long, ByVal Option As Long, ByVal Position As Double, Wait As ASYNCALL) As Long

2）位置比较输出和动态添点功能

位置比较输出和动态添点功能通过外接ECAT-TRG4 4通道高速位置比较和触发模块实现，ECAT-TRG4 是 EtherCAT从端模块，具有高速位置比较触发和编码器单个信号中继功能，该模块的规格如下，

• 4 通道点表触发 - 最大10 MHz带FIFO 255 点

• 4 通道线性触发 - 最大10MHz

• 4 通道位置锁存 - 最大3 MHz带 255 点

• 硬件紧急停止接口

• 通过主站最多支持 32 组龙门功能

• 轴参数的断电记忆

• 支持编码器信号中继功能

• 支持高级点表

需要用到的函数和语法如下，

APS_set_field_bus_trigger_param

Syntax：

C/C++：

I32 APS_set_field_bus_trigger_param( I32 Board_ID, I32 BUS_No, I32 MOD_No, I32 Param_No, I32 Param_Val );

Visual Basic：

APS_set_field_bus_trigger_param (ByVal Board_ID As Long, ByVal BUS_No As Long, ByVal MOD_No As Long, ByVal Param_No As Long, ByVal Param_Val As Long) As Long

APS_get_field_bus_trigger_param

Syntax：

C/C++：

I32 APS_get_field_bus_trigger_param( I32 Board_ID, I32 BUS_No, I32 MOD_No, I32 Param_No, I32 *Param_Val );

Visual Basic：

APS_get_field_bus_trigger_param(ByVal Board_ID As Long, ByVal BUS_No As Long, ByVal MOD_No As Long, ByVal Param_No As Long, Param_Val As Long) As Long

APS_set_field_bus_trigger_table

Syntax：

C/C++：

I32 APS_set_field_bus_trigger_table( I32 Board_ID, I32 BUS_No, I32 MOD_No, I32 TCmpCh, I32 *DataArr, I32 ArraySize );

Visual Basic：

APS_set_field_bus_trigger_table( ByVal Board_ID As Long, ByVal BUS_No As Long, ByVal MOD_No, ByVal TCmpCh As Long, DataArr As Long, ByVal ArraySize As Long) As Long

APS_get_field_bus_trigger_count

Syntax：

C/C++：

I32 APS_get_field_bus_trigger_count( I32 Board_ID, I32 BUS_No, I32 MOD_No, I32 TrgCh, I32 *TrgCnt );

Visual Basic：

APS_get_field_bus_trigger_count(ByVal Board_ID As Long, ByVal BUS_No As Long, ByVal MOD_No, ByVal TrgCh As Long, TrgCnt As Long) As Long

APS_get_field_bus_table_cmp_remain_count

Syntax：

C/C++：

I32 APS_get_field_bus_table_cmp_remain_count( I32 Board_ID, I32 BUS_No, I32 MOD_No, I32 TCmpCh, I32 *Cnt );

Visual Basic：

APS_get_field_bus_table_cmp_remain_count ( ByVal Board_ID As Long, ByVal BUS_No As Long, ByVal MOD_No, ByVal TCmpCh As Long, Cnt As Long ) As Long