灵活的内部物流：arculus AMR 的精确导航

Autonome 移动机器人毫米波定位

 —— 使用 VC MIPI® 摄像模组

挑战：机器人导航

永恒力公司 arculus 的自主移动机器人 (AMR) 凭借其高灵活性和智能网络彻底改变了内部物流和制造流程。与其他机器人系统协作的先决条件是 AMR 的精确定位范围在 +/- 5 mm 内。

解决方案：摄像头读取地面上的标记

VC MIPI® 摄像模组可读取地板上预先测量的标记，从而能够在狭窄通道中实现高精度对准，例如在运输架上或下方行驶时。得益于 MIPI CSI-2 标准，它们能够与机器人控制单元中使用的 NVIDIA 处理器平台完美兼容。

AMR arculee：自主移动机器人

arculee 将自动驾驶汽车技术引入工厂车间，实现全新的生产流程。该移动机器人有多种尺寸可供选择，运输能力可达一吨。

内部物流和制造流程的革命

很难想象没有机器人的现代内部物流和制造流程。然而，虽然各个生产步骤高度自动化，但通常缺乏智能网络。这是永恒力公司 arculus 产品组合的重点。这家总部位于慕尼黑的公司开发模块化生产和自动化内部物流解决方案。模块化生产解决方案的核心组件是arculee，一种自主移动机器人（AMR）。它将自动驾驶汽车技术引入工厂车间，实现全新的生产流程。该机器人有多种尺寸可供选择，运输能力可达一吨，在德国一家领先汽车制造商的汽车生产中证明了其价值。

AMR 提供灵活性

AMR 的优势：虽然线性生产线和装配线上的生产流程经常会因工位缺少材料、需要维修机器或生产步骤延迟而陷入停顿，但 AMR 可以实现分散工位的灵活生产，并且从而确保流程顺利高效。如果一个生产步骤在一个工位停止，产品的路径会在几秒钟内调整，AMR 会移动到下一个空闲的生产平台。同样，所需的材料始终由 AMR 准确地运送到当前需要的地方。arculee 的核心是中央控制单元 - 机器人控制单元 (RCU)。

主要项目内容：

技术：标记阅读导航

挑战：定位精度+/- 5mm

VC 视觉解决方案：VC MIPI® 摄像模组

MIPI 摄像模组确保精确导航

arculee 车队实现最大自主性的先决条件是可靠和精确的导航 - 特别是在与其他机器人系统协作时以及在狭窄通道中定位和对齐时，例如进入或通过运输架下方时。为此，arculus 依赖 MIPI 相机模块来自视觉组件。它们读取地板上预先测量的标记，从而使arculee的定位精度在+/-5毫米范围内，比通常用作替代方案的SLAM导航所达到的精度要高得多。专有的 LED 阵列通过 RCU 与 VC MIPI® 相机模块同步，为标记读取提供最佳照明条件，同时最大限度地降低功耗。客户受益于充电时间的缩短和车队规模的缩小。

决定性因素：工业级质量和长期可用性

arculus 选择 Vision Components 的相机模块是因为它们在工业生产设施中使用的稳健性以及保证的长期可用性。此外，得益于 MIPI CSI-2 标准，它们能够与机器人控制单元中使用的 NVIDIA 处理器平台完美兼容。VC 的 MIPI 模块有多种传感器型号可供选择，并且具有具有竞争力的性价比。

转自：昂敏智能

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