项目背景

背景：

在电动汽车电池上下壳的生产过程中，需要使用移动机器人进行运输，当料车运行到计划点后，需要机械臂定位抓取，此时需要机器视觉来进行精定位，从而准确的抓取工件。

需求：

以工件销孔作为参照对其进行拍摄，并处理得出数据反馈给机械臂抓取。

难点：

1.获取清晰完整的销孔图像；2.获取所需的比例尺、方向等信息与机器人进行联动。

解决方案

方案：

先使用高精度标定板，以六点法、十五点法进行标定，再使用环形光源获取清晰的销孔，从而获取到图像信息并反馈给机器人。

软件：

AI-Master 机器视觉软件

硬件：

相机：海康相机

镜头：工业镜头

光源：环形光源

实施结果

经过测试，此套设备稳定可靠，错误率低于千分之一，对于不同形态各个位置的工件都能进行准确的抓取。

软件界面：

方案优点

• 简单可靠，稳定性高

• 对于不同样式的工件都能适用

• 用于定位所需要获取的参数可以很方便的在软件上进行更改。

转自：昂敏智能

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