检测定位需求判断变压器来料的角度、使变压器名牌面向前（供后续机器人贴标和识别铭牌信息）拍照变压器铭牌面、识别变压器设备上铭牌OCR、将铭牌信息以TCP/IP协议发给打标机3D相机定位变压器铭牌位置、将打标机打出的信息贴到铭牌上。

解决方案

功能强大的DaoAI World

需求1：2D相机上方拍照变压器上面、判断来料的角度、使变压器名牌面向前（供后续机器人贴标和识别铭牌信息）

解决方法

使用DaoAI World一站式标注训练平台、定位模型可预测识别变压器并输出角度。

需求2：

2D相机拍照变压器铭牌面、识别变压器设备上铭牌OCR、将铭牌信息给打标机。注意：铭牌中由激光打的反光字符需做光源打光处理、具体识别情况需要测试。

解决办法

使用DaoAI World OCR深度学习模型可预测识别出变压器铭牌文字信息。

需求3：

3D相机定位变压器铭牌位置、将打标机打出的信息贴到铭牌上边。

解决方法

使用DaoAI 3D相机、Vision Pilot软件可引导ABB机器人作业。

工艺流程

• 变压器通过输送线传输至旋转台上。（一共10余种变压器、且混料来料）。

• 在旋转机构上方架设2D相机对变压器上面进行拍照、通过视觉输出的角度信息来让旋转台旋转，使变压器贴铭牌面朝向机器人。

• 机械手末端3D相机拍照定位变压器铭牌位置、将坐标发送给机器人、机器人移动到铭牌固定高度的拍照位置。

• 机械手末端2D相机对变压器铭牌上信息识别、将信息以TCP/IP协议传输到打标机、打标机打出信息。

• 机械手将打标机打的新标签贴到铭牌上。

3D相机视野及参数：

来源：微链机器人视觉研究

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