检测需求

机械臂打磨与视觉检测确保压铸件精度

压铸件固定在磨具上、机械臂会将压铸件先打磨一遍、打磨完之后机械手带着相机去打磨位置位置拍照，查看是不是都打磨平。

• 种类：两种、不经常换型

• 每种件打磨位置一致、故拍照位置一致

• 标准：分型线残留＜0.5mm以下的为合格

• 节拍：200S(机器人打磨+运行轨迹)

解决方案

FANUC机器人集成3D视觉检测与智能打磨的压铸件自动化处理系统

• FANUC机器人将压铸件打磨。

• 打磨后压铸件进去检测工作站。

• 3D相机对压铸件各检测位置拍照。此步机器人携带3D相机移动拍照、还是相机固定、机器人携带压铸件移动后续看工艺设计待定。

• 视觉检测软件检测、检测到缺陷<0.5MM、需将缺陷位置、高度等信息传出。

• FANUC机器人接收到视觉输出的缺陷位置后、根据位置调出相应的打磨轨迹、在根据视觉输出的缺陷高度信息、调整对应的机器人打磨点位的高度。

• 复检该位置的打磨情况、并输出是否OK等信息。

压铸件细节

压铸件尺寸：1500*1600MM

右图中：蓝色、绿色、紫色线条为机器人打磨轨迹

下图中：黄色、红色点为机器人打磨位置

检测缺陷展示

3D相机参数

转自：微链机器人视觉研究

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