挑战:精确分配

目标是优化加工鱼片的切割机，以便根据体积测量以最高速度包装完全相等的部分。

解决方案:带 DSP 的智能摄像机

摄像机检测鲑鱼片，根据高度数据计算体积和重量，并确定切割角度。完全自主，直接向 PLC 传输数据。

用于食品分割的 3D 摄像机- IBN 有限公司

位于装配线上方的测量装置，由 Stocker-Yale 的激光器和 Vision Components 的智能摄像机组成。

结构光提供3D信息

通过使用结构光(结构光方法)简化了获得 3D 信息的过程。在这种技术中，预先定义的光图案被投射到待测量的物体上。根据捕获的图像以及投光器和摄像机之间的已知几何关系，计算物体表面上的点的三维坐标。

该技术已被用作 IBN 工程师贝恩德·诺依曼代表 GEBA·罗歇尔韦克开发的鱼类分割项目的一部分。为了每小时处理所需数量的 120 多条鱼片，该系统必须检测单个鲑鱼片，确定其体积和重量，然后确定切割装置的切割角度，以便可以包装重量恰好为 200 克的部分。

智能摄像机计算体积和重量

在准备将数据传送到切割装置时，必须首先确定传送带上鱼的高度信息。为此，选择了来自 Vision Components 的智能摄像机，与传送带成 45° 角安装，以 5mm 的间隔拾取来自 Stocker-Yale 的结构光激光器中拾取激光。

一旦收集了这些数据，就对高度数据进行插值。该系统在开始时用一个已知高度的物体进行校准。因此，可以将高度数据转换成世界坐标，并且可以确定鱼的体积。由于鱼的体积与重量的比率是已知的，所以可以精确计算切割刃的倾斜角度，以获得每片最佳重量的精确切片数量。

关键事实

技术

结构光激光三维体积测量

挑战

高速度和精度

VC 摄像机

带 DSP 的 VC40xx

智能相机上的独立数据处理

VC40xx智能摄像机是该应用的最佳解决方案。由于它配备了德州仪器公司的TI TMS320C64xx DSP，因此可以使用Code Composer来适应相机上的所有图像处理例程。校准后，摄像机的数字和串行接口允许命令直接发送到控制切割机的PLC。这避免了需要一个单独昂贵的基于PC并带有图像采集卡和摄像头的解决方案。

该解决方案显著降低了将视觉解决方案集成到整个工厂的成本，优化了生产流程。

来源：昂敏智能

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