挑战:

小心处理

对于汽车工业中的制动盘和摩擦环毛坯的包装站,有必要开发一种对部件特别小心的移除系统。

解决方案是:

可靠的 3D 识别

嵌入式视觉系统可检测不规则堆放、随机排列且未按类型分类的零件,并确保它们被小心存放在正确的位置。

3D 识别系统 SKG500 – Wente/Thiedig GmbH

取放系统使用机械臂从重型货物集装箱中取出制动盘。

用于汽车工业的机器人辅助零件搬运

自动化流程长期以来一直主导着汽车行业的零部件处理。专门从事工业图像处理解决方案的 Wente/Thiedig GmbH 已经为一家知名汽车制造商开发了多个 3D 识别系统。在这里描述的情况下,机器人将可靠地检测并仔细处理不规则堆叠、随机排列且可能未分类的制动盘或摩擦环毛坯。

带智能摄像机的固定系统

Wente/Thiedig GmbH与Bertram Automation GmbH & Co. KG 共同设计了一种机器人引导的扫描系统,专门用于确定重型货物集装箱中制动盘的位置和方向。对于汽车行业的客户,这些公司现在进一步开发了这一系统,并将检测技术从机器人手臂转移到固定系统。在新的 SKG500 扫描系统中,嵌入式摄像机安装在一个固定的位置,不再安装在抓具中。这种设计大大降低了机械应力。

关键事实

技术

用于取放的 3D 识别系统

挑战

最小空间中的图像处理

VC 摄像机

VCSBC 板摄像机

来源:昂敏智能

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