随着全球医药市场需求的持续增长和药品监管的日趋严格，医药行业正站在智能化转型升级的关键节点上。传统医药制造及流通形式，难以满足当前市场对于产能、效率、柔性、洁净度、监管条例等方面的要求，企业急需进行自动化、柔性化、数智化转型。

梅卡曼德能够为各种机器人提供强大的3D视觉眼睛和AI大脑，赋予机器人精准感知、智能决策和高效执行的能力，助力医药制造和流通环节实现智能化升级。在制药环节，搭载梅卡曼德AI视觉的机器人，能够有效支持原材料转运、生产线自动化、成品仓储和发货等环节，大幅提升生产效率和产品质量。在医药流通环节，通过AI+机器人则能够实现药盒的无序拣选和高效配送，为智慧药房建设提供有力支撑。

1.原材料转运：AI视觉引导麻袋拆垛

制药工厂内，梅卡曼德AI视觉引导麻袋拆垛

中药原料、化学粉末等物料通常以麻袋包装，每袋可重达几十斤。这些麻袋在仓库中层层堆叠码放在托盘上，拆垛后需转运至粉碎、提取等处理工段。传统的人工拆垛需两人配合，效率低下还存在粉尘吸入的健康风险。此外，麻袋堆叠后易塌陷变形，传统机械手难以准确抓取；而麻袋表面的褶皱和粉尘覆盖也对视觉成像造成干扰。

AI视觉生成麻袋精准位姿

Mech-Eye工业级3D相机能够对整垛麻袋进行快速扫描，结合AI算法高精度提取麻袋边缘轮廓，实现精准定位。针对姿态各异、表面凹凸不平的麻袋，实时规划机器人的抓取路径及抓取方式。通过引入AI机器人，拆垛工位效率大幅提升，同时避免了工人直接进入粉尘区域作业，更加符合职业健康与安全标准。

2.产线自动化：透明膜包拆垛

西林瓶、安瓿瓶等药品容器以透明薄膜包裹成组，需拆垛后送入洗瓶及罐装线。人工拆垛可能引入微粒，影响车间洁净度。膜包透射性较强，3D相机投射的光线大部分无法反射回来，导致难以准确捕捉膜包的真实形状和位置，引起3D点云缺失或变形，最终可能导致机器人抓取失败。

先进透明物体成像算法，能够对各类透明药品容器高质量成像

通过对光学器件和核心成像算法的持续升级，Mech-Eye工业级3D相机能够有效捕捉透明且反光膜包的条纹信号，精确提取表面细微特征，生成轮廓清晰、细节完整的3D点云。通过为机器人提供目标物体精准的三维信息，确保拆垛过程更加稳定可靠。即使面对紧密贴合、压叠或随机排列等复杂来料情况，AI+3D视觉系统也能轻松应对。

3.成品仓储发货：纸箱拆垛

成品药箱在出库时需按订单进行拆垛，配送至医院、药店等终端。通过部署超大视野3D相机，能够对整垛来料实现无盲区扫描。3D视觉能够识别纸箱朝向，便于后续产品信息追溯，同时支持海量SKU，满足柔性化生产需求。智能规划抓取路径，可预演拆垛顺序并动态优化抓取策略，优先抓取边缘箱体以维持垛体稳定性，避免因结构失衡导致坍塌风险。

4.智慧药房建设：药盒拣选和药袋配送

AI视觉进行盐水袋抓取

在智慧药房的拆零拣选环节，每天需处理上千种药品SKU。传统人工分拣效率低下，更可能因相似包装导致用药差错。梅卡曼德的AI+3D视觉和自主研发的万物抓取技术有效解决了这些问题。

精准识别乱序堆叠的药盒

梅卡曼德在物流搬运、货品分拣等场景积累了大量真实数据，已形成物流分拣AI超级模型，就如同“药盒百科全书”，能够快速识别乱序堆叠的药盒。面对筐壁反光、压叠等情况，也能精准锁定抓取点，抓取成功率达99.9%。800盒/小时的抓取速度，使药品配送效率大幅提升。即使面对趋近于全透明的盐水袋，也能实现高质量成像，引导机器人完成盐水袋的抓取。

药品配送环节

药品完成分拣后，智慧药房需要将配好的药品袋配送至患者手中。药袋形状不规则，传统机械抓手常因定位偏差导致药品散落。梅卡曼德高精度3D视觉能够实时扫描药袋三维模型，计算最优抓取面。AI+3D视觉引导机器人完成药袋的自动分拣和配送，提高配送效率，避免药袋和药品发生破损。

梅卡曼德在多模态大模型、成像算法、AI识别算法、机器人算法、AI软件、光/机/电核心器件等核心技术上均积累深厚，拥有丰富的真实场景数据。已形成基于3D相机+自研AI算法+软件平台的机器人“眼+脑”标准产品及通用组件。具备高通用性、高标准化等特点，能快速适配各种机器人形态，赋予机器人精准感知、智能决策和高效执行的能力。可让机器人走入千行百业、千家万户，适应更多复杂场景的多样化需求。

转自：梅卡曼德机器人

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