在化工、环保、矿山等高危场景，隔膜泵堪称“腐蚀性流体的安全搬运工”，而其核心密封件——防水板胶圈，正是阻止介质泄漏的最后一道防线。但传统检测全凭人工目检，稍不留神就会漏检。一旦装机运行，轻则介质缓慢渗漏污染环境，重则突发爆裂引发连锁事故，给企业造成不可估量的重大损失。

马克拉伯视觉检测系统非接触式检测精准识别，不伤工件，极大地降低漏检率，让隔膜泵的“密封安全”真正可量化、可兜底。

实现功能

本案例实现隔膜泵防水板胶圈有无检测。

检测思路

产品打面光，要检测的2个胶圈，中间圆形胶圈成像颜色较深，无胶圈颜色较浅，区别明显。外围胶圈，无胶圈时，最边缘因缺少胶圈有高度差呈现黑色。有胶圈时，无黑边，对比明显。因此，在检测中，对产品进行定位之后，使用像素统计分别对2个胶圈的位置进行检测，根据像素面积判断胶圈的有无。

算法设置

01二值化图像

产品特征部位不明显，对比度较低，为了更精准的进行定位，使用二值化图像工具，对图像进行预处理。

02形状匹配

使用形状匹配算法，【图像源】选择“二值化图像# 输出图像”，【重置模版区域】框选中间要作为定位特征的形状部分。修改【最小相似度】到0.3，为了减少检测时间，增加金字塔层数到4，起始角度-180，终止角度180。测试可以定位到全部产品。

03批量像素统计

添加第一个批量像素统计，【匹配源】选择“形状匹配# 匹配变换”之后的图片。根据产品的形状，分别添加多边形和环形检测区域，调整大小，框选最边缘有区别的部位。双击检测区域打开ROI参数，根据无胶圈时边缘黑线灰度阈，设置灰度阈值范围为0-20，面积阈值最大值最小值范围0-100，点击【应用参数至所有】之后【确定】。

测试可以看到样品有胶圈，边缘无黑边时检测OK。

04像素统计

添加像素统计算法，【匹配源】选择“形状匹配# 匹配变换”之后的图片。根据产品的形状，选择环形检测区域，重新框选中间皮圈的位置，调整大小。根据有无皮圈的灰度值，修改灰度阈值范围200-256，合格标准0-5000。

无胶圈产品测试效果如下：

转自：MookLab马克拉伯

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