轮式设备在工程机械领域应用广泛，履带板作为底盘行走机构的核心零部件，单块重量可观，其搬运环节长期依赖重体力劳动。随着自动化技术的发展，采用机器人替代人工完成此类重复性拆垛上料已成为行业趋势，3D视觉系统与机器人的协同配合，为这一环节的自动化升级提供了有力的技术支撑。

应用痛点

• 履带板是造型扁平的板状工件，以相互紧密叠压的形式来料。
• 履带板基本都是黑色吸光表面，需要保障成像稳定性。
• 为提升上料效率，一般料垛垛型较大，需要大视野、大景深覆盖。
• 前方理料及平稳码放要求导致履带板存在正反交替排列的情况。

项目选型

结合该类应用特性，选用埃尔森大视野3D相机AT-S1000-01A，有效工作距离达2.5~3米，在远端依然可保证相机自身成像精度＜1mm，满足工作站整体毫米级的拆垛精度要求。

实施效果

多样化“解题思路”，根据料垛码放形式，采取三维点云处理、特征匹配、AI边缘分割、矩形三维拟合等多种方式，实现单块履带板的精确定位。

埃尔森A系列线激光成像方案，具备极佳的环境适应性及成像稳定性能，即便将拆垛工位部署在产线前端临门、临窗的光干扰区域，也能满足对黑色工件的高效拆垛需求。

结合后续工位生产工艺，3D视觉系统可进行工件朝向判断、空托盘识别等功能，根据生产计划轻松进行柔性换产，在不增加任何硬件成本的情况下，帮助用户提升拆垛工位的综合利用率。

转自：埃尔森智能科技

注：文章版权归原作者所有，本文内容、图片、视频来自网络，仅供交流学习之用，如涉及版权等问题，请您告知，我们将及时处理。