本文介绍了LVM系列3D智能传感器在汽车、3C以及半导体芯片行业中，实现的高速、高重复精度胶路检测案例。

在现代制造业中，胶路的质量直接关系到产品的稳定性、安全性与使用寿命，胶路检测已成为生产流程中不可或缺的关键环节。传统的人工检测方式不仅效率低下，而且容易受到人为因素干扰，难以满足高精度、高速度的检测需求。相比之下，3D相机凭借其精准的三维数据采集能力、快速的检测速度以及稳定的性能，在胶路检测领域崭露头角，并在汽车、3C、半导体等行业得到了广泛且深入的应用，为各行业的品质管控注入了新活力。 

汽车行业案例：保障行车安全，筑牢制造品质防线

在汽车制造过程中，零部件的连接与密封至关重要，而胶路的质量直接影响到汽车的安全性、密封性和耐久性。胶路过高可能干涉装配，过矮则无法保证密封性能；宽度超标会造成胶水浪费，过窄则难以实现有效连接。

传统的胶路检测方式难以精准捕捉胶路高度和胶路宽度这两项参数，而3D工业相机凭借其三维测量优势，成为解决胶路高度与宽度检测难题的关键技术，为汽车零部件胶路检测提供了更加精准、高效的解决方案。

（1）相机选型

翌视科技LVM3330 3D智能传感器，其全画幅采集速率1200 Hz，通过设置ROI最高可达18000 Hz；物理轮廓点数3200点，深度图均匀间距采样条件下最高可达4096点，专为满足工厂恶劣生产环境设计，适合快速移动物体检测的场景。

（2）检测项目

检测零部件中的胶路高度、宽度；

产品宽度75 mm左右；

重复精度要求±0.2 mm。

（3）检测环境及安装方式

扫描方式：相机固定，测试样件沿中心直线运动进行扫描测量；

触发方式：采用编码器触发，输出稳定的AB相差分信号；

通信方式：TCP/IP以太网。

（4）采图效果（深度图）

（5）检测方案

基于相机采集的深度图像（图a），通过预先处理工具，将深度图转换为灰度图（图b）做图像特征定位和放置宽度和高度检测点位置（图c和图d），分别计算胶路5个位置的宽度和高度。

产品固定连续采集10张图像，测量胶路5个位置宽度和高度的重复性数据。

（6）数据分析

表1：胶路高度按照平均值输出

表2：胶路宽度按照平均值输出

* 测量10组动态数据，高度尺寸最大波动为0.006 mm，宽度尺寸最大波动为0.0154 mm。

（7）检测结论

此方案成像效果较为完整，特征图像清晰，无遮挡。测试10次静态重复性数据，高度尺寸最大波动为0.006 mm，宽度尺寸最大波动为0.0154 mm，满足客户要求的0.2 mm范围内。相机速度最快可以达到140 mm/s，满足客户需求。

3C行业案例：提升产品精度，满足极致工艺要求

3C（计算机、通信和消费类电子产品）行业产品具有体积小、结构复杂、更新换代快的特点，对胶路的精度和一致性要求极高。3D相机凭借其出色的微观检测能力，成为 3C 行业胶路检测的理想选择。

（1）相机选型

翌视科技LVM3320线激光3D智能传感器，其全画幅采集速率1200 Hz，通过设置ROI最高可达18000 Hz；物理轮廓点数3200点，深度图均匀间距采样条件下最高可达4096点，专为满足工厂恶劣生产环境设计，适合快速移动物体检测的场景。

（2）检测项目

检测3C零部件中的胶路高度、宽度。

（3）检测环境及安装方式

扫描方式：相机固定，测试样件沿中心直线运动进行扫描测量；触发方式：采用编码器触发，输出稳定的AB相差分信号；通信方式：TCP/IP以太网。

（4）采图效果   

（5）检测方案

在胶上特征区域取10个ROI框，测胶到外侧平面距离，如图（a）所示；在胶上特征区域取6个ROI框，测胶的宽度如图（b）所示。

（6）数据分析

表3：胶路高度按照平均值输出

静态测试10次，重复性高度最大差异0.026 mm，宽度最大差异0.036 mm。

表4：胶路高度按照平均值输出

静态测试10次，重复性高度最大差异0.025 mm，宽度最大差异0.036 mm。

表5：断胶数值

静态测试10次，高度重复性最大差异0.016 mm，宽度最大差异0.042 mm（断胶后，数值为0）。

（7）检测结论

此方案成像效果较为完整，特征图像清晰，无遮挡，扫描胶体饱满，噪点较少。LVM3320扫描最大允许速度为50 mm/s。胶体高度及胶体宽度重复性数据良好，满足客户要求。

芯片行业案例：聚焦塑胶吸盘，守护芯片转运安全

半导体芯片制造流程中，塑胶吸盘是晶圆或芯片转运的核心工具——其表面需涂抹特定胶层以实现“稳定吸附”与“无损释放”，胶路的均匀性、厚度及无缺陷性，直接决定芯片在转运过程中是否会出现偏移、划伤或损坏。

由于芯片尺寸极小、塑胶吸盘表面精度要求极高，传统检测方式完全无法满足需求，3D相机成为该场景下的专属检测方案。

（1）相机选型

翌视科技LVM3030线激光3D智能传感器，其全画幅采集速率600 Hz，通过设置ROI最高可达10000 Hz；物理轮廓点数3200点，深度图均匀间距采样条件下最高可达4096点，满足多种场景需求，是一款高性价比3D智能传感器。

（2）检测项目

图像效果调试；

产品直径55 mm，高30 mm；

材质：白色塑胶件。

（3）检测环境及安装方式

扫描方式：相机固定，测试样件沿中心直线运动进行扫描测量；

触发方式：采用编码器触发，输出稳定的AB相差分信号；

通信方式：TCP/IP以太网。

（4）采图效果   

（5）检测结论

本次测试选用LVM3030相机，鼓包、底部残缺等缺陷可以清晰识别，满足客户检测需求。测试理论最大速度可达30 mm/s。

翌视研发的LVM系列3D智能传感器，将行业领先的3D成像算法硬化在芯片中，实现高速、高性能的测量，其重复精度达到0.1微米，产品的性能指标超过国外同行，可实现进口替代。目前，LVM系列产品已广泛应用于消费电子制造、新能源制造、汽车制造、钣金加工、木材加工、食品饮料加工等多个领域。

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