工程机械是装备工业的重要组成部分。概括地说，凡土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程所必需的机械装备，称为工程机械。

进入智能互联时代，5G、大数据、工业互联网等新技术正在为工程机械的数字化、智能化发展赋能。因此，让数字化渗透到产品的各个关键环节，让机械设备与零部件、整机之间共享数据并实现交互，将成为工程机械产品未来的重要发展方向。

SICK传感器在移动自动化MA行业三类典型应用：

1.通用编码器：接近开关、通用编码器/倾角传感器、压力开关、液位传感器等

2.高端防护类传感器：超声波、激光扫描器、微波雷达、3D视觉防护、SICK系统类防护套装

3.MA专用编码器：磁质伸缩MAX48系列

倾角传感器TMS88D/TMM88D

TMS/TMM88是倾角传感器，通过地球重力测量目标物体的倾角率，将运动转换成电信号的传感器。

内置MEMS芯片，MEMS技术又称微机电系统，内部一个“微团块”悬于一个高灵敏度的支撑构件力，倾角传感器的转动会引起团块发生位移，团块与支撑构件之间的电容值改变，电容值=介电常数*面积÷距离，从电容值的变化可以计算初倾斜量的大小。

产品应用

倾角传感器安装在机械臂，检测吊臂及车体水平状态，以防止因负载过重或者不平稳造成倾覆。

倾角传感器用于测量起重机的倾斜角度，以便对作业的地段的倾斜值进行测量，从而将车体调节到水平状态。

倾角传感器监控车辆的倾斜角度，防止倾倒或者剧烈抖动。

产品概览

➡ 基于 6 轴 IMU 的单轴 (360°) 和双轴 (+/-90°) 倾角传感器

➡ 智能传感器融合过滤器λ，动态运动中仍然能高度准确测量

➡ 接口：CANopen、SAE J1939

➡ 可利用 PGT-12-Pro 配置参数

➡ 温度范围：−40°C ~ +80°C

➡ 抗冲击性：100 g

➡ 外壳防护等级 IP67/69

客户收益

✅ 双轴倾角测量，免除相互干扰

✅ 360° 全覆盖单轴角度测量，零点可参数化

✅ 有效的创新传感器融合算法确保高信号质量与快速响应时间

✅ 通过访问加速度传感器与回转仪的原始数据，进一步拓展应用可能性

✅ 凭借全浇注成型的电子装置和高外壳防护等级，可用于恶劣的条件

✅ 通过 CANopen 或 SAE J1939 及可用PGT-12-Pro编程器灵活配置

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