金属机加工是工业自动化领域最常见的工艺流程之一。前半段常面临环境光干扰大、工件温度高等工况，后半段则因工件种类多、结构复杂、表面高反光，而加剧了 3D 视觉的成像与识别难度。

经海内外大量项目验证的星猿哲科技 3D 视觉解决方案，支持多规格工件一键注册，适应高反光、防锈油、强环境光等干扰工况，助力制造企业降本增效，实现智能化转型。

典型应用

铝锭拆垛

银白色铝锭，表面反光，一致性差，有多个来料位。需配合下游粉碎工序，实现自动化抓取上料。

案例亮点

• LS 相机，安装于可移动模组上，柔性应对多个来料位

• 精准识别反光工件 3D 位姿，识别成功率 ≥99%

• 视觉节拍 5 s 以内，稳定高效运行

板件定位抓取

高反光板件，类型众多且规格差异较大，需求 3D 视觉引导抓取并识别二维码字符。

案例亮点

• ST-L 相机，搭配立体匹配视觉算法，准确重建、识别镜面反射工件

• 点云聚类技术，解决规格众多、差异大、来料未知等难题

• 视觉准确读取二维码字符

ST 相机

采用高功率、高密度的红外激光投射，结合立体匹配算法，保障三维重建精度的同时，抗环境光干扰能力极强。

成像快：最快 0.23 s 成像

抗干扰：60000 Lux @1.2 m

抗反光：升级投射有效重建反光表面

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