——访上海仙工智能科技有限公司联合创始人兼产品总监叶杨笙先生

仙工智能（SEER）联合创始人兼产品总监叶杨笙先生

打造智慧型工厂已经成为当下制造业发展的必然趋势，特别是2020年疫情爆发后，企业复工复产首先面临着用工难的问题，这促使很多企业不得不加速了工厂自动化方案的部署。据上海仙工智能科技有限公司（仙工智能）联合创始人兼产品总监叶杨笙介绍说：“新冠疫情虽然在初期停滞了很多制造业的发展，但是在后期企业逐渐复工复产后，实际上恰恰是疫情让企业对部署智慧型工厂的认识更加清晰，同时也促进并加速了企业自动化实施的进程。”

而在企业部署智慧型工厂的环节中，厂内物流的自动化必不可少，这也促使自主移动机器人（AMR）或AGV小车等产品在市场上需求火爆。叶杨笙透露：“虽然2020年初的业绩受到了疫情的影响，但是我们今年第二季度的业绩，就已经达到了2019年全年的水平；我们今年的业绩目标是比2019年翻番，目前来看实现这个目标毫无压力。”

仙工智能（SEER）是一家专注于智能生产和智慧物流的高新技术企业，目前的主要业务是提供移动机器人核心控制和调度系统，其商业模式是与提供AGV的厂商合作，一起为最终客户提供完整的解决方案。

AMR安全控制器：打造移动机器人最强大脑

在打造智慧工厂、智慧物流的大趋势下，市场对移动机器人也提出了更高要求。“从功能上来讲，就是要求移动机器人更加智能化，移动机器人从过去的只能按照既定的‘规章’行动，发展成具有自主识别、判断、分析的能力，也就是具有眼睛和大脑，能够自主规划行驶路径和一些行为。”叶杨笙说，“从性能上来讲，移动机器人对于安全性的需求会越来越高；虽然前几年国内对安全性的要求并不高，但是国内很快会有相关的行业安全标准出台，安全性也将是每个AGV企业都需要关注和投入的一个方向，如果跟不上标准发展的脚步，很可能导致自己的AGV产品无法合规销售。”

在安全性方面，仙工智能（SEER）起步较早，在安全性方面做了很多投入，包括在2020年的上海工博会上，推出的安全控制器SRC-3000FS，就是为了迎接将来国内的安全标准做准备，同时也是为了今后更快地开拓海外市场，“东南亚、日本、欧洲、美洲、南美等都是我们关注海外市场。”

据介绍，安全控制器SRC-3000FS 集导航、安全、多功能等于一体，是仙工智能（SEER）基于SLAM导航控制器集成必要的安全模块功能，开发的一款集导航功能与安全功能一体的综合型安全控制器，不再需要安全PLC，综合成本更低，机器人内部集成度更高，空间更节省，电气连接更简单，能够大大简化安全型AMR的搭建。配合西克最新推出的安全激光雷达NanoScan3，大大简化了安全性AGV的搭建。

SRC-3000FS堪称是移动机器人的最强大脑，是移动机器人控制和调度的核心，能够为移动机器人提供地图构建、定位、导航等基础功能和多机调度、3D避障、自动充电等高级功能。“我们的理念是：让AMR制造没有门槛。”叶杨笙说到。

信息化、数字化一站式解决方案：SEED中台系统

在企业数字化转型过程中，很多企业面临着系统众多、且相互孤立、系统不适配既有流程、二次开发困难等问题，“针对此，我们在此次工博会上还推出了SEED 仙工企业数字化中台系统。”叶杨笙介绍说，“这个系统将我们之前的所有软件全部合并成一个系统，包括机器人的实施软件、示教软件，调度系统等，客户只用一个软件就可以将所有控制功能整合到一起了。”

SEED通过对移动机器人及产线设备的管控，辅助企业完善生产机物流环节的自动化；通过引入生产执行管理、仓储管理、质量管理、计划管理等应用系统，实现企业生产活动全流程的信息化；能够帮助企业分析和利用历史数据，实现态势预判、虚拟排程、过程仿真等等更为高阶的数字化。

总之，SEED中台能帮助企业摆脱信息孤岛的状态，实现快捷的全方位数字化升级。

“上帝视角”：全感知AI物流系统RoboView

各种自动叉车和移动机器人在工厂中运行，可能会于操作人员之间发生碰撞风险，特别是在一些密集仓储区域，即使很多传感器的使用也无法避免一些危险的发生。“针对这个问题，我们引入了‘上帝视角’——全感知AI物流系统 RoboView，观察监督所有智能运行设备的情况，从而解决人员、自动叉车、AMR 混用的场景中，现场设备、人员、货物统一管理的难题。”叶杨笙说道。

全感知AI物流系统RoboView是通过监测智能工厂机器人的运行状况、货物存储以及危险预警，通过低延迟网络与机器人以及调度系统实时共享信息，并进行智能AI分析的系统。RoboView适用于库位管理、小车状态跟踪，管理以及风险预警、小车作业服务、场景监控等，它使得工厂智慧物流更智能、更安全。

以控制优势服务用户

仙工智能（SEER）在此次工博会联合众多合作伙伴现场展出了很多移动机器人，因为仙工智能（SEER）并不生产这些机器人本体，而是与移动机器人厂商合作，提供控制和调度的整体方案。 “我们的核心优势是整合合作伙伴的硬件做控制。软件和算法是我们的核心优势。” 叶杨笙说，“这种业务模式为我们提供了很多灵活性，我们可以针对客户的不同需求，提供很多硬件选择范围；而我们的软件方案也采取模块化形式，只需将跟客户的业务逻辑有关的部分做定制，很多部分都有现成的通用模块，因此部署起来非常便捷。”

例如，针对一家卡证制造工厂，仙工智能（SEER）针对这家客户的生产线在上下料口比较狭小的特殊应用场景，为这家客户定制了一条复合机器人生产线，即在现有的AGV上加装了能够在上下料口和仓库中夹取卡片的机械臂，实现了仓库取料、产线上料、产线下料、加工好的卡证存放等环节的全自动化操作。从库房到产线，整个车间实现了无人化操作。

未来发展

未来，移动机器人会在众多厂内物流应用中得已部署，总体而言，对于安全性、平稳性和智能化的需求仍是核心要素。

谈及今后的发展，叶杨笙介绍说，今后仙工智能（SEER）会继续与合作伙伴一起，为最终客户提供解决方案。这些合作伙伴，比如叉车和AGV制造商，通常会对某个特定应用行业非常了解，而仙工智能赋予他们控制能力，这样整体方案实现起来就容易多了。

另一方面，仙工智能(SEER)也会尝试提供一些核心零部件，包括适合AGV使用的传感器，而不再使用目前工业产线上的一些通用传感器，这样对数据的融合性会更好，从而实现更好的控制功能，同时成本也会有所降低。“另外我们也会考虑做一些专门针对AGV应用的伺服驱动和激光雷达等产品。”叶杨笙总结说，“移动机器人市场的需求越来越多，希望在我们和合作伙伴的共同努力下，让智能化工厂的部署更加便捷。”（文/Rossie）