——访视科普机器人销售总监余舒帆

视科普机器人销售总监余舒帆

 

视科普(Scape Technologies)是一家丹麦公司,成立于2004年,致力于通过机器人实现对物料箱中散乱堆放的零件进行识别和抓取。Scape Technologies拥有自主研发的颠覆性计算机视觉系统以及控制软件,其在全球机器人无序抓取领域处于全球领先地位。Scape Technologies于2015年进入中国市场,并成立深圳视科普机器人技术有限公司,迈开了开拓中国市场的步伐。最近,本刊(VSDC)有幸采访到了视科普机器人销售总监余舒帆先生,请他分享了目前机器人无序抓取方面的市场需求、技术痛点以及相应的解决方案。

 

VSDC:生产线中,让机器人从料箱中抓取随机堆放的零件,对企业用户而言,他们希望能够达到怎样的抓取结果?

余舒帆:当客户需要一套料箱抓取系统时,需要满足很多要求,我总结了以下这10个最常见的“必须要求”:

1.       必须能识别多种零件;

2.       必须能以特定方式放置零件;

3.       必须能在规定的周期时长内完成任务;

4.       必须尽可能地清空料箱;

5.       必须具有良好的系统鲁棒性;

6.       成本必须尽可能的低;

7.       系统必须容易使用;

8.       系统必须容易标定;

9.       系统必须容易维护;

10.    出现问题时,必须能得到快速的客服。

另外,系统还要尽可能紧凑,占用较少的面积和空间。

 

VSDC:要满足用户需求,做好无序抓取,需要解决哪些关键问题?而目前在解决这些问题方面,还存在着哪些不足之处?

余舒帆:引入真正的高速稳定随机无序抓取系统,可以大大提高许多制造工艺的生产率。当前要做好无序抓取,面临的最迫切的问题包括如何解决大规模落地问题、如何解决机器人视觉系统的稳定性问题,以及如何提高性价比和竞争力。

在应用料箱抓取系统时,首先理解是在哪些基本的限制条件下开展工作,至关重要。目前尚且存在的问题主要有以下几点:

• 无法保证在料箱中直接进行精确抓取;

• 无法保证绝对周期时间;

• 工装、抓手所需空间受限;

• 机器人路径受箱壁及其他零件限制;

• 无法获知完整的场景;

• 无法获知零件的缠绕程度及堆叠的紧密程度;

• 必须可以对零件的每个面都进行抓取。

 

VSDC:市场上做机器人无序抓取的厂商有很多,Scape Technologies有哪些出色的地方?

余舒帆:首先从技术层面看,Scape Technologies分别在“识别定位、运动路径规划、多种抓手的抓取以及精准下料和放置”这四个方向有着深入的研究。这也让Scape Technologies有了丰富的产品去解决料箱抓取环节的每个痛点。例如各种形式的3D视觉传感器,装在机械手上,能出色地完成各种需求的场景。

在设计SCAPE 料箱抓取系统的过程中,我们在每个阶段都综合考虑了鲁棒性、易用性、适用于多品牌机器人、可配置性、通用性以及易于系统集成等关键因素。SCAPE软件是以一种结构化的方式开发的,以便将来对其进行改进。

比如,姿态控制台(OC)的优势有:SCAPE 3D方向控制,包括检测纠缠和重叠部分;根据3D数据检查部件;识别旋转加入AI技术;让SCAPE bin - picker解决方案二次抓取零件拥有高精度;预定义位置,编程更容易;提供如何处理零件的控制位置,供以后的工序使用。

再比如自检和标定台(CAST),是用于验证传感器校准和夹持器功能是否有问题的自动例程,其使用过程是完全自动化的。抓取工作站使用了半年或一年后,相机或夹持器可能会出现标定误差的情况,导致清框率、效率和精度下降。SCAPE根据多年经验推出的自检台,可以在多次抓取失败后,自动进行标定检测和修正,回到高效工作状态。也可以在固定班次时间进行定期检测,以防效率降低。

SCAPE在生产中广泛应用,例如今年正式投产位于宝马集团莱比锡工厂的行李舱地板搬运项目和加强梁项目,一共使用四台SCAPE固定式视觉系统工位。行李舱地板为半结构化堆叠零件,取出时可以使用高精度定位抓取的方式,直接转置或者上料。而加强梁属于完全随机零件,目标同样是高精度送进夹具。

VSDC:中国无序抓取应用的市场增长机会,来自哪些领域?对接下来市场发展,有怎样的增长预期?

余舒帆:项目需求无处不在,稳定性和性价比是核心。很多能标准化、规范化的项目已经由机器人厂商和集成商去实现了,要求更高或者更柔性的项目才会考虑到3D 视觉+机器人和AI。既然是突破,就要跳出原有的解决方法去看问题。怎么去找这些场景,从什么角度去找比较关键。

关于机器人和3D视觉相机相结合的市场,国外先发展几年,落地项目早几年;但是目前国内该行业的发展已经引领国际。目前这个市场快速上升,呈现百花齐放的状态。

国内厂家比较注重应用,针对特定应用场景,倒逼研发方向和思路,快速迭代,满足客户需求。国外厂家的优势在于新技术落地的结果,根据已有的3D 技术和机器人技术,去找更合适的场景去落地,专一性较强。产品稳定性国外会走在前面,成长和市场理解本土企业做的更好。

视科普在中国是一直被模仿,从未被超越,之前一直在汽车领域深耕。我们的中国股东是深圳万讯集团,万讯一直是一家做产品的公司,这样的理念也在影响着视科普。我们希望将解决方案做成我们的产品,和合作伙伴、集成商一起去创造和分享更多项目。

 

VSDC:2021年的新产品/方案开发计划?在中国市场的发展规划及目标?

余舒帆:我们今年在金属件、物流和教育领域会有新产品推出,另外也会推进旧产品迭代和软件迭代。我们做了十多年的3D 视觉,这正是一个市场养育的过程,而后疫情时代则是很好的爆发期。在产品研发端,我们两年前已经针对中国市场开始相关行业和技术的研发工作。3D 视觉没有形成头部企业,大家都各自在市场里找到一些突破方向。在快速前进的过程中,最大的对手永远是自己;我们会努力把握住差异性项目和市场方向。